麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

Tinkercad提供了一些简单的三维模型，通过对这些简单模型的堆砌和编辑生成复杂模型。这种简单的建模方式感觉像是在搭积木，即使你不是一个计算机辅助设计建模工程师，也能随心所欲地在 Autodesk Tinkercad 里建模。

Tinkercad 是 Autodesk 123D 系列产品之一，其是一款三维建模软件。其专注于帮助用户使用 3D 打印机制作有趣，有意义的模型，应用于三维打印前期的模型设计。