PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。

Tinkercad提供了一些简单的三维模型，通过对这些简单模型的堆砌和编辑生成复杂模型。这种简单的建模方式感觉像是在搭积木，即使你不是一个计算机辅助设计建模工程师，也能随心所欲地在 Autodesk Tinkercad 里建模。

Tinkercad 是 Autodesk 123D 系列产品之一，其是一款三维建模软件。其专注于帮助用户使用 3D 打印机制作有趣，有意义的模型，应用于三维打印前期的模型设计。