图 8 一个项目包含一个名为 main.py 的程序和可选资源，如声音或 MicroPython 模块。

创建新项目

要创建新项目，请打开 EV3 MicroPython 选项卡并单击创建新项目 ，如图 9 所示。在出现的文本字段中输入项目名称，然后按 Enter。出现提示时，选择此程序的位置，然后单击 choose folder 进行确认。

图 9 创建新项目。此示例称为 getting_started，但您可以选择任何名称。

创建新项目时，它已经包含一个名为 main.py 的文件。 自 查看其内容并修改它，请从文件浏览器中打开它，如下所示 图 10.您将在此处编写程序。

如果您是 MicroPython 编程新手，我们建议您保留现有代码并将代码添加到其中。

图 10 打开默认 main.py 程序。

打开现有项目

要打开您之前创建的项目，请单击 “文件 ”，然后单击 Open Folder，如图 11 所示。接下来，导航到您之前创建的项目文件夹，然后单击 OK。 您还可以使用 Open Recent 菜单选项打开最近使用的项目。

图 11 打开以前创建的项目。

使用 Visual Studio Code 连接到 EV3 编程块

为了能够将代码传输到 EV3 Brick，您首先需要使用 mini-USB 电缆将 EV3 Brick 连接到您的计算机，并使用 Visual Studio Code 配置连接。为此，请执行以下作：

• 打开 EV3 积木
• 使用 mini-USB 数据线将 EV3 积木连接到您的计算机
• 配置 USB 连接，如图 12 所示。

图 12 配置计算机和 EV3 Brick 之间的 USB 连接

下载和运行程序

您可以按 F5 键运行程序。或者，您可以通过转到调试选项卡并单击绿色开始箭头来手动启动它，如图 13 所示。

程序启动时，弹出工具栏允许您在必要时停止程序。您还可以随时使用 EV3 积木上的后退按钮停止程序。

如果您的程序使用 print 命令生成任何输出，则会显示在输出窗口中。

图 13 运行程序

扩展示例程序

现在您已经运行了基本代码模板，您可以扩展程序以进行电机移动。首先，将大型电机连接到 EV3 砖块上的端口 B，如图 14 所示。

图 14 EV3 编程块，大电机连接到端口 B。

接下来，编辑 main.py 使其如下所示：

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor
from pybricks.parameters import Port

# Create your objects here

# Initialize the EV3 Brick.
ev3 = EV3Brick()

# Initialize a motor at port B.
test_motor = Motor(Port.B)

# Write your program here

# Play a sound.
ev3.speaker.beep()

# Run the motor up to 500 degrees per second. To a target angle of 90 degrees.
test_motor.run_target(500, 90)

# Play another beep sound.
ev3.speaker.beep(frequency=1000, duration=500)

该程序使您的机器人发出哔哔声，旋转电机，然后再次发出更高音调的哔哔声。运行程序以确保其按预期工作。

管理 EV3 编程块的文件

将项目下载到 EV3 Brick 后，你可以运行、删除或 使用设备浏览器备份存储在其上的程序，如 图 15.

图 15 使用 EV3 设备浏览器管理 EV3 编程块上的文件