ESP32开发板是基于乐鑫科技的 ESP32-WROOM-32 原装模组基础上开发的一款适用于创客教育的产品。Flash大小4MB，集成 2.4 GHz、Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案。本主板板载2路AT8833电机驱动芯片，电流最大可达1.2A。支持DC头供电，所有可用引脚全部PH2.0接口的方式引出，方便外接传感器，搭建应用场景。
· 448 KB ROM,520 KB SRAM,16 KB RTC SRAM
· QSPI 支持多个 flash/SRAM
· 内置 8 MHz 振荡器
· 支持自校准
· 内置 RC 振荡器，支持自校准
· 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振）
· 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准
· 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗
· 1 个 RTC 定时器
· RTC 看门狗
· 34 个 GPIO 口 • 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道
· 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
· 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1） • IR (TX/RX)
· 采用乐鑫原装V3版本模组ESP32-WROOM-32E
· 采用PH2.0端口，防止反接，导致元器件短路烧坏
· 烧录端口使用Type-C接口
· 2个直流电机端口(14和15,16和17)；电流最大达到1.2A
· 2个I2C插针接口(SCL SDA 5V G)
· 2个舵机接口(25,0)
· 输入电压：DC输入5.5-2.1mm 6-12V
· 产品尺寸：80mm×56mm；PCB厚度：1.6mm；净重：25.3g
· M4定位孔直径：4.7mm，兼容乐高
| 引脚 | 用途 | 接口 | 备注 |
| 0 | 舵机 | 3pin插针 | |
| 25 | 舵机 | 3pin插针 | |
| 4 | 板上LED | ||
| 21 | I2C | 4pin PH2.0 | SDA |
| 22 | I2C | 4pin PH2.0 | SCL |
| 5 | P1 | 3pin PH2.0 | |
| 2 | P2 | 3pin PH2.0 | |
| 39 | P3 | 3pin PH2.0 | 仅用作输入 |
| 36 | P4 | 3pin PH2.0 | 仅用作输入 |
| 35 | P5 | 3pin PH2.0 | 仅用作输入 |
| 34 | P6 | 3pin PH2.0 | 仅用作输入 |
| 25 | p7 | 3pin PH2.0 | |
| 26 | P8 | 3pin PH2.0 | |
| 14,15 | P9 | 4pin PH2.0 | M1复用 |
| 12,13 | P10 | 4pin PH2.0 | |
| 18,36 | P11 | 4pin PH2.0 | |
| 19,39 | P12 | 4pin PH2.0 | |
| 25,26,27 | P13 | 5pin PH2.0 | |
| 23,32,33 | P14 | 5pin PH2.0 | |
| 14,15,16,17 | P15 | 6pin PH2.0 | M1,M2复用 |
注:
1. Motor and IO Switch: 当拨码开关打到IO口端时，M1、M2电机端口不工作，不能驱动电机，引脚为普通端口；当拨码开关打到M1A/M1B/M2A/M2B时，M1、M2为电机端口，可以驱动电机。
2. 电源指示灯P。
3. 板载LED灯L（IO4）可作为下载检测使用。
4. 复位键能够复位主板。
因为ESP32芯片特性，在Arduino模式下，主板的34、35、36、39引脚不能作为输出；并且34、35、36、39引脚作为输入时，不能设置上拉或下拉模式。
