中世纪战争的一个基本特点是攻城武器。其中包括攻城塔、攻城梯和投石机，而投石机可能是其中最强悍的武器。在安全距离内（在城堡中弓箭手的射程范围之外），可以使用投石机将石头抛向高空，借助落石的冲击力将城墙摧毁。也可以使用投石机投掷燃烧着的稻草包，点燃城堡中的木质建筑物和茅草建筑物。投石机有几种不同的类型。有些投石机使用大石块作为配重，使长臂能够将石头投到城墙上或投过城墙。有些投石机则利用绞绳中储存的能量达到相同的效果。