认知目标
①巡线机器人是能够自动按照给定的路线进行移动的机器人
②了解巡线机器人是由机器人的身体、行走装置、传动装置等结构组成的
了解巡线机器人的行走方式和“Z”字形的路线规则
能力目标
①了解颜色传感器的特点，合理的在车体上安装传感器
②对比学习单分支条件语句和双分支条件语句编程控制车体完成巡线任务