2020年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（）。

A. 空气流速比外侧快，气压减小
B. 空气流速比外侧快，气压增大
C. 空气流速比外侧慢，气压减小
D. 空气流速比外侧慢，气压增大

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2) 下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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3) 下图自行车采用了哪种传动方式？（）

A. 皮带传动
B. 链传动
C. 齿轮传动
D. 滑轮传动

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4) 以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（）

A. 凸轮机构是低副机构
B. 槽轮机构的主动件做间歇运动
C. 棘轮机构的主动棘爪起止回作用
D. 不完全齿轮机构主动件做圆周运动

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5) 关于电动机的说法正确的是？（）

A. 把电能转化为机械能
B. 把势能转化为动能
C. 把电能转化为生物能
D. 把生物能转化为潮汐能

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6) 以下不是皮带传动优点的是？（）

A. 可以作为传送带,用于运输
B. 保护机械
C. 可远距离传动
D. 不易损坏，使用寿命长

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7) 以下不是前驱车优点的是？（）

A. 空间大
B. 零部件少，成本低
C. 起步加速性能好
D. 动力系统效率高

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8) “工业机器人之父”是？（）

A. 阿西莫夫
B. 乔治·德沃尔
C. 约瑟夫·英格伯格
D. 卡雷尔·恰佩克

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9) 关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（）

A. 凸轮为主动件
B. 主动件只能做圆周运动
C. 主动件只能做往复运动
D. 主动件只能是外凸的不能是内凹的

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10) 哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？（）

A. 但丁
B. 旅居者
C. 阿西莫（ASIMO）
D. 勇气号

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11) 下列古代机器人用于运送军用物资的是？（）

A. 木牛流马
B. 指南车
C. 漏壶
D. 木构水运仪像台

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12) 以下哪个零件不属于凸轮机构？（）

A. 凸轮
B. 从动件
C. 机架
D. 棘爪

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13) 一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？（）

A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 滚动摩擦力
D. 支持力

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14) 下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（）

A. 用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦
B. 用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦
C. 擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦
D. 扫地时，扫帚与地面的摩擦

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15) 下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（）

A. 实现两个圆周运动的相互转化
B. 实现两个摇摆运动的相互转化
C. 实现两个往复直动运动的相互转化
D. 实现圆周运动和摇摆运动的相互转化

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16) 平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（）

A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 反向双曲柄机构
D. 曲柄摇杆机构

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17) 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（）

A. 与物体体积大小有关
B. 与物体运动方向有关
C. 与物体的颜色有关
D. 与接触面的粗糙程度有关

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18) 以下不是利用摩擦力的是？（）

A. 人在地面上行走
B. 放置在水平地面上的木箱静止不动
C. 系鞋带或打绳结
D. 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹

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19) 如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（）

A. 曲柄做摇摆运动
B. 曲柄做圆周运动
C. 连杆做圆周运动
D. 滑块做圆周运动

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20) 以下机构不属于间歇运动机构的是？（）

A. 凸轮机构
B. 棘轮机构
C. 槽轮机构
D. 齿轮组

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21) 如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（）

A. 连杆机构
B. 凸轮机构
C. 棘轮机构
D. 杠杆

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22) 骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？（）

A. 曲柄摇杆
B. 双摇杆
C. 平行双曲柄
D. 曲柄滑块

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23) 以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）

A. 都适合远距离传动
B. 两齿轮或两皮带轮的转向都相反
C. 都能精确传递动力
D. 都不易打滑

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24) 以下不是后驱车缺点的是？（）

A. 内部空间相对小
B. 价格相对更高
C. 车重相对增加
D. 转向不足

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25) 下列应用了连杆机构的是？（）

A. 雨刷器
B. 圆规
C. 铁锤
D. 扳手

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26) 如图所示，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？（）

A. 这是槽凸轮机构的锁合
B. 这是重力锁合
C. 这是弹力锁合
D. 这是共轭凸轮机构的锁合

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27) 如图所示，该机构为？（）

A. 外啮合齿式棘轮机构
B. 内啮合齿式棘轮机构
C. 外啮合摩擦式棘轮机构
D. 内啮合摩擦式棘轮机构

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28) 关于飞机升力的解释，以下说法正确的是？（）

A. 飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力
B. 飞机在飞行时，升力不变
C. 飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧
D. 飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧

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29) 带传动与链传动共同的优点是？（）

A. 适合远距离传动
B. 能够保护机械
C. 噪声小
D. 可精确地传递动力

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30) 下列装置主要部件是电动机的是？（）

A. 电铃
B. 电话
C. 洗衣机
D. 取暖器

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31) 以下是皮带传动缺点的是？

A. 传递动力有延迟
B. 无法精确传递动力
C. 可远距离传动
D. 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

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32) 关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？

A. 低副接触压强小，耐磨损
B. 转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度
C. 设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律
D. 结构简单，能实现任意预定的运动规律。

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33) 下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是？

A. 棘轮
B. 主动棘爪
C. 主动摆杆
D. 止回棘爪

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34) 如图，关于该凸轮机构说法正确的是？

A. 这是盘形凸轮机构
B. 这是滚子从动件凸轮机构
C. 这是摆动从动件凸轮机构
D. 这是力锁合凸轮机构

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35) 凸轮机构按凸轮形状可分为？

A. 盘形凸轮
B. 碟形凸轮
C. 移动凸轮
D. 圆柱凸轮

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36) 链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。

对
错

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37) 通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

对
错

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38) “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。

对
错

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39) 皮带交叉传动，两个皮带轮旋转方向相同。

对
错

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40) 皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转，将力从一个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。

对
错

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41) 至今没有机器人通过“图灵”测试。

对
错

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42) 凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取决于从动件的形状。

对
错

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43) 链传动中两链轮的转向与皮带交叉传动两皮带轮转向相同。

对
错

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44) 语言能力是机器人最重要的能力评价标准。

对
错

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45) 当突然变速时采用皮带传动比采用齿轮传动更易损坏零件和电机。

对
错

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