智能硬件项目教程 基于ESP32

本书通过项目学习(PBL)的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。是全国青少年机器人技术等级考试五六级的指定教材。

智能硬件项目教程 基于ESP32

本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。

目录
第1章 初识ESP32
第2章 数码管计时器
第3章 点阵动画
第4章 串行通信——UART
第5章 串行通信——I2C和SPI
第6章 WiFi联网和Web服务器
第7章 步进电机
第8章 蓝牙迷宫智能小车

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2022-06   阅读(13)   评论(0)
 标签: 创客 ESP32 RobotLevel

涨知识
PWM

PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

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