智能硬件项目教程 基于ESP32
本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。是全国青少年机器人技术等级考试五六级的指定教材。
本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UART基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。
目录
第1章 初识ESP32
第2章 数码管计时器
第3章 点阵动画
第4章 串行通信——UART
第5章 串行通信——I2C和SPI
第6章 WiFi联网和Web服务器
第7章 步进电机
第8章 蓝牙迷宫智能小车
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GPIO
GPIO 是指单片机（微控制器）主板上的一组引脚，这些引脚可以发送或接收电信号，但它们不是为任何特定目的而设计的，这就是为什么它们被称为“通用”IO。
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