
本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。
目录
第1章 初识ESP32
第2章 数码管计时器
第3章 点阵动画
第4章 串行通信——UART
第5章 串行通信——I2C和SPI
第6章 WiFi联网和Web服务器
第7章 步进电机
第8章 蓝牙迷宫智能小车
图灵测试的方法是:被测试人,和一个待测试的机器。测试时,测试人与被测试人是分开的,测试人只有以纯文本的方式向被测试人问一些问题,这些问题随便是什么问题都可以。问过一些问题后,如果测试人能够正确地分出谁是人谁是机器,那机器就没有通过图灵测试,如果测试人没有分出谁是机器谁是人,那这个机器就是有智能的。
MimiClaw 是一款基于 ESP32-S3 芯片的超轻量级AI助手,适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解,小节主要讲解部署和测试。
就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点,通常需要打开Wi-Fi设置应用程序,列出可用的网络,然后选择所需的热点。然后输入密码(或不输入密码),可以使用ESP32进行相同的操作。
本文本介绍配置飞书机器人为MimiClaw的一个输入/输出端,和添加一个控制WS2812与LED的控制技能。
一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API,就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验,确保你跟着做就能跑通。
本文将从手绘架构图入手,逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现,带你解剖这只“智能虾”的技术骨架,看懂在 C 语言加持下,AI 智能体如何以可穿戴设备的形态,在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。
本文介绍如何在不脱离 ArduinoIDE 可视化开发的前提下,通过一个名为 platform.local.txt 的小文件,实现对 ESP32 编译流程的精准控制。
本文将系统分析程序体积增长的五大根源,并提供经过验证的优化方案,帮助减小固件大小。
本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python,对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。
本小节使用音频开发框架实现一个音频录制到文件的示例。
I2S协议通过BCLK、LRCLK和DATA三线精准传输音频数据,但时序边沿、帧格式、时钟源等细节常引发噪声或断连。本文详解ESP32的I2S实现,从协议原理到ESP-IDF v5.x代码配置,助你避开常见陷阱,确保音频稳定传输。