本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。
目录
第1章 初识ESP32
第2章 数码管计时器
第3章 点阵动画
第4章 串行通信——UART
第5章 串行通信——I2C和SPI
第6章 WiFi联网和Web服务器
第7章 步进电机
第8章 蓝牙迷宫智能小车
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
相信很多人都有把绿植给养死的经历,可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等,本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。
MicroPython 在 ESP32 上支持线程(Thread)功能,通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务,适合处理需要同时运行的场景,例如传感器数据采集和网络通信。
青少年机器人技术七级实操测试考题解析-乒乓球捕捉系统。
青少年机器人技术七级理论测试卷考题解析。
青少年机器人技术七级、八级着重于机器人智能处理能力的学习,基本编程语言为Python,采用RDK X3作为主控。
掌控板3.0升级了主控,还主打AI。带有双麦克风阵列,增加了音频解码芯片,板载了一个1W喇叭,还把之前的单色屏幕换成了1.47寸的彩色屏幕,有更多的可玩性。
使用了 MicroPython 库,通过 定时器(Timer) 和 ADC(模数转换器) 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务,保证实时性和可靠性,特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。
ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。