2021年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（）

A、滑杆可能绕固定轴转动或摆动
B、滑块一般与回转体相连
C、回转体一般是主动件
D、一般滑杆机构的动作没有规律

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2) 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（）

A、齿轮传动
B、链传动
C、皮带交叉传动
D、皮带平行传动

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3) 人体的最大安全电压是多少伏？（）

A、110V
B、220V
C、12V
D、36V

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4) 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（）

A、风筝线被卡死动不了
B、风停了，风筝飞不动了
C、风筝线被拉到尽头了
D、线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动

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5) 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（）

A、低副接触压强小，耐磨损
B、易于加工
C、制造精度较高
D、设计比较简单

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6) 智能机器人属于第几代机器人？（）

A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代

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7) 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（）

A、10秒
B、20秒
C、40秒
D、条件不足无法确定

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8) 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（）

A、平行传动
B、交叉传动
C、半交叉传动
D、啮合传动

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9) 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（）

A、棘轮机构
B、不完全齿轮机构
C、全齿轮机构
D、凸轮机构

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10) 关于木牛流马说法错误的是？（）

A、是由诸葛亮发明的
B、是用来运送军粮的
C、能够计量车的行驶里程
D、是古代的军用机器人

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11) 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（）

A、重力
B、引力
C、摩擦力
D、相对力

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12) 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（）

A、自身的重力
B、斜面对物体的支持力
C、物体受到的摩擦力
D、空气给物体的浮力

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13) 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（）

A、比前轮驱动效率高
B、比前轮驱动省空间
C、起步加速比前轮驱动好
D、转向容易不足

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14) 下列现象中，做功最小的可能是？（）

A、大力士推飞机，但飞机没有动
B、一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴
C、起重机将钢筋吊离地面
D、小明把水桶推动了1米

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15) 15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（）

A、不适用于气体
B、不适用于液体
C、飞机飞行运用了伯努利效应
D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大

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16) 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（）

A、卡尔.恰佩克
B、比尔.盖茨
C、雨果
D、列夫.托尔斯泰

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17) 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（）

A、两齿轮轴同面垂直啮合
B、皮带开口传动
C、链传动
D、皮带交叉传动

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18) 18. 以下不是齿轮传动优点的是？（）

A、动力传递比较准确
B、齿轮传动力大
C、结构紧凑
D、适合远距离传递动力

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19) 步行机器人的行走机构多为？（）

A、连杆机构
B、齿轮机构
C、棘轮机构
D、凸轮机构

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20) 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（）

A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、圆柱凸轮
D、平面凸轮

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21) 对于电的使用，下列做法正确的是？（）

A、洗完手不擦干直接插拔电器
B、使用湿抹布擦拭电子产品
C、电源插座起火立刻用水泼
D、不用手触碰裸露的电线

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22) 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（）

A、跷跷板
B、秋千
C、发动机
D、拉杆箱

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23) 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（）

A、齿轮
B、传动链
C、蜗杆
D、连杆

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24) 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（）

A、挖掘机
B、雨刷器
C、椭圆规
D、圆规

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25) 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（）

A、平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用
B、移动型凸轮机构中的凸轮左右移动
C、滚子从动件比尖顶从动件的磨损小
D、所有的的凸轮机构都是外凸的

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26) 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（）

A、高副
B、低副
C、中副
D、无法判断

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27) 关于飞机机翼说法正确的是？

A、机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样
B、机翼上侧弧度大
C、机翼上下弧度一样
D、机翼受到向下的压力差

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28) 风力发电机是将什么能转化为什么能？（）

A、机械，电
B、热能，电
C、化学，电
D、核，化学

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29) 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（）

A、曲柄做回转运动
B、曲柄做左右摆动
C、曲柄在既定的轨道上滑动
D、曲柄连杆中曲柄一定是主动件

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30) 下列关于传动方式的描述正确的是？（）

A、齿轮传动的精度高于皮带传动
B、皮带传动更适合近距离传动
C、链传动中采用的传动链长度不能调节
D、齿轮传动噪音最小

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31) 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（）

A、全齿轮机构是间歇运动机构
B、不完全齿轮机构是间歇运动机构
C、凸轮机构是一种间歇运动机构
D、棘轮机构是间歇运动机构

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32) 皮带传动的缺点有？（）

A、有时间的延缓
B、有能量的损失
C、皮带断裂风险
D、力传递距离短

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33) 一般机器人的驱动方式有？（）

A、人力驱动
B、电力驱动
C、液压驱动
D、气压驱动

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34) 以下对力的叙述正确的是？（）

A、力是物体与物体之间的相互作用
B、力的三要素分别为力的大小，方向和作用点
C、力的国际单位是牛顿，简称牛
D、力可以使物体的形状发生改变

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35) 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（）

A、棘轮
B、主动摆杆
C、止回棘爪
D、主动棘爪

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36) 现代机器人发展一共经历了三个时代。

对
错

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37) 记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置

对
错

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38) 电可以分为直流电和交流电。

对
错

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39) 齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。

对
错

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40) 齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。

对
错

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41) 在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。

对
错

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42) 机器人不一定必须是人形的。

对
错

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43) 皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

对
错

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44) 凸轮在机构中经常是主动件。

对
错

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45) 轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦力。

对
错

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