2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（）

A、重量大的物体向下的压力大
B、重量小的物体向下的压力大
C、重量小的物体不受摩擦力作用
D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小

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2) 以下关于重力的说法正确的是？（）

A、小的物体不受重力作用
B、重力的方向竖直向上
C、重力的作用点是物体的重心
D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同

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3) 电动机是将（）能转化为（）能的装置？（）

A、电，机械
B、热，电
C、电，热
D、化学，电

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4) 如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（）

A、回转动作
B、在轨道上滑动
C、上下摆动
D、固定不动

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5) 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（）

A、自身的重力
B、斜面的支持力
C、摩擦力
D、弹力

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6) 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（）

A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代

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7) 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（）

A、110V
B、220V
C、12V
D、36V

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8) “机器人三原则”是由____提出的？（）

A、卡尔.恰佩克
B、阿西莫夫
C、雨果
D、列夫.托尔斯泰

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9) 凸轮机构的从动件类型不包括？（）

A、尖顶从动件
B、滚子从动件
C、圆顶从动件
D、平底从动件

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10) 下图是什么机械机构？（）

A、曲柄滑块机构
B、曲柄摇杆机构
C、双曲柄机构
D、双摇杆机构

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11) 下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）

A、a
B、b
C、c
D、d

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12) 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（）

A、向前直走
B、向左前方转向
C、向右前方转向
D、原地不动

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13) 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（）

A、凸轮的颜色
B、凸轮转动的快慢
C、凸轮的轮廓曲线
D、从动件的运动方式

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14) 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（）

A、啮合的齿轮
B、传动链和链轮
C、皮带和带轮
D、蜗轮蜗杆

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15) 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）

A、盘形凸轮
B、滚子凸轮
C、圆柱凸轮
D、移动凸轮

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16) 滑杆机构中回转体做什么运动？（）

A、左右摆动
B、上下滑动
C、回转运动
D、左右滑动

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17) “木牛流马”是谁发明的？（）

A、苏颂
B、诸葛亮
C、张衡
D、鲁班

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18) 自行车主要应用了哪种机构传动？（）

A、棘轮
B、传动链
C、皮带
D、槽凸轮

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19) 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（）

A、平行传动
B、交叉传动
C、半交叉传动
D、平行啮合

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20) 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（）

A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合
B、吹风扇时人会感到凉爽
C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴
D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹

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21) 以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（）

A、连杆机构
B、齿轮机构
C、棘轮机构
D、凸轮机构

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22) 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）

A、前轮驱动车前轮是主动轮
B、前轮驱动车后轮是主动轮
C、前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度
D、后轮驱动起步加速表现较差

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23) 如图下列哪项不属于该棘轮机构？（）

A、主动摆杆
B、棘轮
C、主动棘爪
D、止回棘爪

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24) 组成凸轮机构的构件不包括？（）

A、凸轮
B、从动件
C、机架
D、滑块

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25) 以下哪个不是棘轮机构？（）

A、a
B、b
C、c
D、d

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26) 以下不能精确传递动力的是？（）

A、齿轮平行啮合
B、齿轮垂直啮合
C、皮带传动
D、链传动

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27) 下列关于传动方式说法正确的是？（）

A、齿轮传动精度比皮带传动高
B、齿轮传动的传动比无法计算
C、链传动的传动比无法计算
D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力

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28) 关于平面连杆机构说法正确的是？（）

A、连杆机构中杆越多，动作越精确
B、杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构
C、制造精度较高，制造相对简单
D、易于实现复杂的运动规律

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29) 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（）

A、外啮合棘轮机构
B、内啮合棘轮机构
C、齿式棘轮机构
D、盘形凸轮

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30) 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（）

A、可以应用于传送带
B、能保护机械
C、适合远距离传递动力
D、动力传递精准

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31) 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）

A、两物体相互接触
B、两物体有相对运动或相对运动趋势
C、两物体大小一致
D、两物体材料一致

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32) 典型的棘轮机构由哪些构件组成？（）

A、棘轮
B、主动摆杆
C、止回棘爪
D、主动棘爪

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33) 影响“力”的效果的重要因素包括？（）

A、力的大小
B、力的方向
C、力的作用点
D、力的状态

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34) 如图关于该机构说法正确的有哪些？（）

A、这是槽轮机构
B、a是主动件
C、b是从动件
D、这是凸轮机构

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35) 皮带传动的缺点有哪些？（）

A、传动时间有延缓
B、传动时有能量的损失
C、传动不够精确
D、不适合远距离传动

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36) 皮带在传递动力的过程中会产生延迟。

对
错

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37) 凸轮机构是一种高副机构。

对
错

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38) 世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。

对
错

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39) 任何机械都不省功。

对
错

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40) 链传动中的链轮旋转方向相同。

对
错

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41) 齿轮传动可根据齿数计算传动比。

对
错

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42) 轮子上的花纹是为了减小摩擦力。

对
错

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43) 现代机器人发展一共经历了三代。

对
错

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44) 摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。

对
错

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45) 在复杂机构中，一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。

对
错

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