Micro:bit MicroPython 教程 7.2 加速度计
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micro:bit主板上配备有一个加速度计，可以测量X,Y,Z轴的运动，横向左右移动为X轴，纵向前后移动为Y轴，高低上下移动为Z轴，可以很好的检测mincro:bit在空间中的位置以及移动方向。每一根轴都有一种方法，返回一个整数或者负数，当读数为0的时候，在该轴方向是水平的。
1. 加速计API
| API | 描述 |
|---|---|
| microbit.accelerometer.get_x() | 读取X轴读数，返回值为一个整数。 |
| microbit.accelerometer.get_y() | 读取Y轴读数，返回值为一个整数。 |
| microbit.accelerometer.get_z() | 读取Z轴读数，返回值为一个整数。 |
| microbit.accelerometer.get_values() | 一次性读取XYZ三个轴的数据，保存为一个元组。 |
| microbit.accelerometer.current_gesture() | 返回当前手势的名称。 |
| microbit.accelerometer.is_gesture(val) | 返回True或者False指示当前手势名val是否处于活动状态。 |
| microbit.accelerometer.was_gesture(val) | 返回True或者False指示当前手势名val自上次调用以来是否处于活动状态。 |
| microbit.accelerometer.get_gesture() | 返回历史手势元组，元组第一位为最新手势，并且清除历史记录。 |
2. 示例：不想站起来
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根据如上API，编写一段小程序，当micro:bit主板平放时显示一个笑脸，当把主板拿起来显示一个难过脸。它只想躺着。
from microbit import *
while True:
gesture = accelerometer.current_gesture()
if gesture == "face up":
display.show(Image.HAPPY)
else:
display.show(Image.SAD)
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