万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置

本文介绍ESP32中的中断机制，以及如何通过GPIO中断实现按钮控制。重点讲解了如何设置中断服务例程、处理中断抖动问题，并提供了消除中断抖动的示例代码。

本文主要介绍在未联网（AP热点）情况下实现WEB交互界面的CSS和javascript库。

本文介绍如何使用Arduino-ESP32库中的API函数获取ESP32的芯片、RAM信息等，并提供了一个示例程序代码。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。

ESP32Encoder库是一个利用ESP32脉冲计数器硬件外设实现高效旋转编码器读取的软件库。

本文对比了几款适合物联网开发的盒子硬件参数，供大家参考。

乐动掌控采用掌控板作为主控，塑胶一体式外壳，侧面和底面开具多个乐高扩展孔位，兼容乐高积木，可完成多种创意应用。

在MicroPython的ESP32库中，NVS类用于管理非易失性存储，支持 32 位有符号整数和 二进制blob。

umqtt 是 MicroPython 的一个轻量级 MQTT 客户端库，使得在微控制器上使用 MQTT 协议变得简单易行。本文将介绍 umqtt 的实用方法，帮助您更好地在项目中应用这一技术。