Micro:bit MicroPython 教程 5.2 PWM及相关API
数字和模拟
-
在介绍API之前，先了解一下什么叫数字接口，什么叫模拟接口。
数字接口Digital
-
数字接口的参数及返回值只有计算机值 0 和 1 ，1 代表高电平（3.3v），0 代表低电平（0v）。
-
在micro:bit主板上大多数为数字接口。
模拟接口Analog
-
模拟接口可以在0-3.3v之间选择一个电压，参数及返回值为0(0v)-1023(3.3v).
-
micro:bit板载的P0、P1、P2、P3、P4、P10为模拟口，其他均为数字接口。
PWM脉冲宽度调制
-
Micro:bit引脚只能设置为3.3V输出，或者将其下拉至0V。如果想要设置一个1.65v的输出，可以通过非常快速地接通和断开该电压来控制，控制它的开启时间和关闭时间，调节电压值，这种技术称为脉冲宽度调制（PWM），这就是write_analog方法。
可以在上面看到四种不同PWM信号的图表。它们都具有相同的周期（因此具有频率），但它们具有不同的占空比。
第一个产生的信号是3V。
第二个产生的信号是write_analog(511)，它恰好具有50％的占空比，在一半的时间内为3.3v，而在一半的时间内为0v。结果是该信号的输出1.65V而不是3.3V。
第三个信号具有25％的占空比，生成信号用write_analog(255)。同上所述，该引脚上输出0.825V。
第四个信号具有75％的占空比，生成信号用write_analog(767)。它的能量是第三个信号的三倍，相当于输出2.475V。
I/O口相关API
| API | 描述 | 适用端口 |
|---|---|---|
| read_digital() | 向I/O口写入一个数字值，0 或者 1 | 数字接口 |
| write_digital() | 从I/O口读取一个数字返回值，0 或者 1 | 数字接口 |
| read_analog() | 从I/O口读取一个模拟返回值，0到1023之间 | 模拟接口 |
| write_analog(val) | 向I/O口写入一个模拟值(val)(PWM信号) | 模拟接口 |
| set_analog_period（val） | 将输出的PWM信号的周期设置为val以毫秒为单位。最小有效值为1ms。 | 模拟接口 |
| set_analog_period_microseconds(val) | 将输出的PWM信号的周期设置为val以纳秒为单位。最小有效值为256µs。 | 模拟接口 |
| is_touched() | 端口是否被触摸，因为人接触大地，所以会把I/O口电压拉低。 | 模拟接口 |
提示：Micro:bit仅在P0、P1、P2上安装了上拉电阻，以便触摸感应起作用。
微信分享
评论涨知识
摩尔斯电码
摩尔斯电码（Morse code）也被称作摩斯密码，是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。
评论:
ESP32 MicroPython存储数据到闪存
在MicroPython的ESP32库中，NVS类用于管理非易失性存储，支持 32 位有符号整数和 二进制blob。
MicroPython umqtt库的使用
umqtt 是 MicroPython 的一个轻量级 MQTT 客户端库，使得在微控制器上使用 MQTT 协议变得简单易行。本文将介绍 umqtt 的实用方法，帮助您更好地在项目中应用这一技术。
小鹏物联网 MicroPython 图像采集方案
本方案是一个基于ESP32-CAM + 物联网的图像采集方案。
esp32cam开发板烧录micropython固件
ESP32-CAM与MicroPython结合可实现摄像头图像采集、视频流传输等功能，不过Micropython官方没有支持ESP32-CAM的固件，需要烧录第三方的专有固件。
小鹏物联网 MicroPython 智能浇花方案
相信很多人都有把绿植给养死的经历，可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等，本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。
MicroPython 开发ESP32应用之线程介绍及实例分析
MicroPython 在 ESP32 上支持线程（Thread）功能，通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务，适合处理需要同时运行的场景，例如传感器数据采集和网络通信。
ESP32 MicroPython采集模拟传感器数值
使用了 MicroPython 库，通过 定时器（Timer） 和 ADC（模数转换器） 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务，保证实时性和可靠性，特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。
Raspberry Pi Pico TFT LCD 触摸屏使用教程
本教程将向您展示如何使用micropython脚本设置Pico和TFT触摸显示屏。您将学习如何使用触摸屏控制Pico以及如何在屏幕上显示信息。
ESP32 MicroPython外部引脚中断处理
本文旨在介绍如何在运行MicroPython的ESP32上使用外部引脚中断功能。
ESP32 MicroPython功耗控制
本节内容为大家讲解ESP32使用MicroPython的功耗控制方法。
微信分享
