`/* Maixduino系列实验(3) 项目之一:测试Arduino开发环境是否可用 主要内容:字符串到整数的转换(输入汉字、字母和数字) 读取串行输入字符串,直到它看到换行符,然后转换字符串, 如果字符是数字,则串口输出为数字。 */ String inString = ""; // 保存输入的字符串 void setup() { // 打开串行通信并等待端口打开: Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // 等待串行端口连接。仅本地USB端口需要 } // 发送简介: Serial.println("\n\nString toInt():"); Serial.println(); } void loop() { // 读取串行输入: while (Serial.available() > 0) { int inChar = Serial.read(); if (isDigit(inChar)) { // 将传入字节转换为字符并将其添加到字符串: inString += (char)inChar; } // 如果得到换行符,请打印字符串,然后打印字符串的值: if (inChar == '\n') { Serial.print("Value:"); Serial.println(inString.toInt()); Serial.print("String: "); Serial.println(inString); // 清除新输入的字符串: inString = ""; } } }`
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。