ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

在本文中，先解释 MSB（最高有效位）和 LSB（最低有效位）的概念，以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。

TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向，输入电压在3V~12V，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。

Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案，它替代了传统的Arduino EEPROM库，提供了更强大、更可靠的数据存储功能。

在Arduino中，通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。