FreeRTOS
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
07-15 ESP32 Arduino FreeRTOSFreeRTOS可以提供任务管理，队列管理，中断管理，资源管理和内存管理等功能，由于占用资源少，它可以运行在Arduino UNO R3开发板上。
2022-05 Arduino FreeRTOS