PWM是通过使用占空比不同的方波，来实现“模拟输出”的一种方式。

PWM的作用

举几个例子说明：
1.控制灯光亮度，调节电机转速；
2.控制舵机角度；
3.输出模拟信号，例如接喇叭的时候可以发声

如何产生PWM？

Arduino有三种方式可以产生PWM。

1.使用用analogWrite(pin, val)
其中pin是引脚的编号，在UNO中只能用3,5,6,9,10,11这几个引脚；val是0~255的整数值，对应电压从0到+5V。注意，其他Arduino板子的PWM引脚，请参考数据手册。
示例代码：

int pin = 8; 

void setup()
{
    pinMode(pin, OUTPUT);
}   

void loop()
{
    analogWrite(pin, 128);
    delay(500);
}

这种方式产生的方波周期大概是2ms左右（490Hz），不需要占用额外的cpu命令时间。

2.手动用代码实现PWM

int pin = 8;  //可以用非PWM输出引脚

void setup()
{
    pinMode(pin, OUTPUT);
} 

void loop()
{
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delayMicroseconds(1000 - 100);
}

上面这段代码会产生一个PWM=0.1的，周期为1ms的方波（1000Hz），这种方式的优缺点很明显：

1，PWM的比例可以更精确；
2，周期和频率可控制；
3，所有的pin脚都可以输出，不局限于那几个脚；
4，缺点：CPU干不了其他事情了；

3.使用定时器

请查看相关文章。

本文内容基本都是参考自Arduino官网教程：
http://arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM