与Arduino Uno相比,Arduino Mega2560的资源就丰富多了,它具有54个数字I/O口(其中14个可提供PWM输出),16个模拟I/O口,4对串行数据通信口(UART),一个复位开关,一个ICSP下载口,支持USB接口和直流电源供电,具体的资源分配见下图。
各引脚定义如下:
数字引脚:0~53
串行通信:提供4组串行通信端口,0(RX)和1(TX)作为串口1,19(RX)和18(TX)作为串口2,17(RX)和16(TX)作为串口3,15(RX)和14(TX)作为串口4
外部中断:提供6个外部中断源,分别是2(外部中断0),3(外部中断1),21(外部中断2),20(外部中断3),19(外部中断4),18(外部中断5)
PWM输出:0~13
SPI通信:53作为SS,51作为MOSI,50作为MISO,52作为SCK
板上LED:13
模拟引脚:A0~A15(在引脚号前加A,以区分数字引脚)
TWI通信:20作为SDA,21作为SCL
新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019,COVID-19),简称“新冠肺炎”,世界卫生组织命名为“2019冠状病毒病” [1-2] ,是指2019新型冠状病毒感染导致的肺炎。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
要生成随机数,可以使用Arduino随机数函数random()。
本文收集整理在Arduino环境下字符串的相关用法,供参考。
ESP32在Arduino中的GPIO模式。
ESP32EA-MOC 开发板介绍和Arduino环境配置。