int ang_pin=A0; //指定模拟量引脚
void setup()
{
pinMode(ang_pin,INPUT); //设置为输入模式
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int ang_data=analogRead(ang_pin); //读取模拟量并转换
Serial.print("Analog Data:");
Serial.print(ang_data); //输出数据 0-1023
Serial.print(",");
Serial.println(ang_data * 5.0 / 1024); //输出电压值
delay(500);
}
将数据打印到串行监视器上,最后给出500毫秒的延迟。
万向节即万向接头,英文名称universal joint,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
要生成随机数,可以使用Arduino随机数函数random()。
本文收集整理在Arduino环境下字符串的相关用法,供参考。
ESP32在Arduino中的GPIO模式。
ESP32EA-MOC 开发板介绍和Arduino环境配置。