SPI接口简介

串行外围设备接口（SPI）是微控制器使用的同步串行数据协议，用于在短距离内快速与一个或多个外围设备进行通信。它也可以用于两个开发板之间相互的通信。

使用SPI连接，总是有一个主设备（通常是微控制器）来控制外围设备。通常，所有设备共用以下三条线：

• MISO（Master In Slave Out）-从机线路，用于向主机发送数据，
• MOSI（Master Out Slave In）-主机线路，用于向外围设备发送数据，
• SCK（串行时钟）-同步主机产生的数据传输的时钟脉冲

每个从设备专用的一条线：

• SS（从设备选择）-主设备可用此引脚来决定启用或禁用指定设备。

当从设备的CS引脚为低电平时，它与主机通信。同理CS引脚电平为高时，它将忽略连接到CS引脚的设备, 不与之进行数据交互。

使用之前使用以下语句进行Wire库声明 

#include <SPI.h>

下表显示了SPI引脚在各种Arduino板上的位置。 

您可以根据自己的开发板类型进行连线

基于AVR的板上的从选择（SS）引脚的说明

所有基于AVR的板都有一个SS引脚，当它们充当由外部主机控制的从机时，该引脚很有用。由于该库仅支持主模式，因此该引脚应始终设置为OUTPUT，否则硬件会自动将SPI接口设置为从模式，从而使库无法工作。

此外，您也可以将任何引脚用作从设备的选择引脚（SS）。例如，Arduino以太网扩展板使用引脚10控制到板载SD卡的SPI连接，并使用引脚10控制到以太网控制器的连接。

两块UNO开发板通过SPI通讯

两块Arduino UNO R3开发板通过SPI进行通讯,则需要其中一块作为主设备,另外一块(或多块)作为从设备,同时两块开发板需要共地连接，引脚接线方式如下：

            UNO(主)       UNO(从)
(MOSI)          11         11
(MISO)          12         12
(SCK)           13         13
(CS)            10         10
GND            GND         GND

#include <SPI.h>
 
void setup () {
  Serial.begin(9600); //初始化串口波特率
  digitalWrite(SS, HIGH); // 禁用从设备HIGH为禁用
  SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
}
 
void loop () {
  char c;
  digitalWrite(SS, LOW); //启用从设备
  // 发送测试的字符串
  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++) {
    SPI.transfer(c);
    Serial.print(c);
  }
  digitalWrite(SS, HIGH); // 发送完毕后再次禁用从设备
  delay(2000);
}

#include <SPI.h>
char buff[50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
 
void setup () {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MISO, OUTPUT); //将MISO设置为输出以便数据发送主机
  SPCR |= _BV(SPE); //在从机模式下打开SPI通讯
  indx = 0; // 初始化变量
  process = false;
  SPI.attachInterrupt(); //打开中断
}
 
 
ISR (SPI_STC_vect) // SPI中断程序
{
  byte c = SPDR; // 从SPI数据寄存器读取字节
  if (indx < sizeof buff) {
    buff [indx++] = c; // 将数据保存在数组buff中的下一个索引中
    if (c == '\r') //检查是否是结尾字符,即检测字符是否是\r回车符
      process = true;
  }
}
 
void loop () {
  if (process) {
    process = false; //重置通讯过程
    Serial.println (buff); //在串口监视器上打印接收到的buff数据
    indx = 0; //重置index,即为重置buff索引
  }
}