GPIO 是指单片机（微控制器）主板上的一组引脚，这些引脚可以发送或接收电信号，但它们不是为任何特定目的而设计的，这就是为什么它们被称为“通用”IO。

本文介绍如何在Scratch中对EV3机器人进行开发。

在这一章中，你将学习一组传感器，它们被用来执行有根据的动作。

在本章中，您将学习启发式搜索策略背后的基本思想以及如何实现爬山算法，这是 leJOS EV3 中最典型的启发式方法之一。

这一章向你介绍了在莱霍斯 EV3 使用的笛卡尔坐标系的基础知识。它还教你如何在导航课程中应用编程方法来控制轮式车辆，以便在二维平面中用坐标描绘出预定义的路径。

本章提供了如何使用乐高 MindStorm EV3 公司建立 Java 机器人编程环境的分步指南，包括乐高 MindStorm EV3 的基本概述和leJOS-EV3的介绍。