Arduino串口默认只接收64字节到缓冲区,之后接收到的数据直接丢弃,那么在发送/接收不同步的情况下,传输数据过大就会丢数据了!
并且当数据超过64字节后,是丢弃后面的数据,而不是将最早存入缓冲区的数据丢弃!希望未来能有个开关来控制丢弃方式。
对于硬件串口,
可以通过宏定义的方式来增大串口读写缓冲区的空间,Arduino核心库中串口发送缓冲区宏名为SERIAL_TX_BUFFER_SIZE,串口接收缓冲区宏名为SERIAL_RX_BUFFER_SIZE。可以在hardwareSerial.h中修改。
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 512 // 接收缓冲区
#defind SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 512 // 发送缓冲区
对于软串口,
也有对应的宏定义方式来修改,也可以在SoftwareSerial中修改。
#define _SS_MAX_RX_BUFF 512 // 接收缓冲区
#define _SS_MAX_TX_BUFF 512 // 发送缓冲区
缓冲区实际上就是在Arduino的RAM上开辟临时存储空间,因此缓冲区的设定大小不能超过arduino本身的RAM大小;又因为我们还要在RAM上,进行其他数据的存储,所以并不能将所有RAM空间都分配作串口缓冲区。如果项目开发中,有增加串口缓冲区大小的必要,需根据项目情况酌情修改缓冲区大小。
GPIO 是指单片机(微控制器)主板上的一组引脚,这些引脚可以发送或接收电信号,但它们不是为任何特定目的而设计的,这就是为什么它们被称为“通用”IO。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
要生成随机数,可以使用Arduino随机数函数random()。
本文收集整理在Arduino环境下字符串的相关用法,供参考。
ESP32在Arduino中的GPIO模式。
ESP32EA-MOC 开发板介绍和Arduino环境配置。