2019年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 智能机器人属于第几代机器人？

A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代
D. 第四代

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2) 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？

A. 采用了重力锁合
B. 采用了槽凸轮机构锁合
C. 采用了几何锁合
D. 采用了弹力锁合

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3) 关于恐怖谷理论说法正确的是？

A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的
B. 是美国科幻小说中提出的
C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

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4) 关于凸轮机构从动件，说法错误的是？

A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大
B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦
C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦
D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的

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5) 以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？

A. 皮带
B. 齿轮
C. 传动链
D. 履带

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6) 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？

A. 齿数比是1:2
B. 半径比是1:2
C. 传动比是1:2
D. 周长比是1:2

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7) 如图，关于该机构说法正确的是？

A. 属于外啮合棘轮
B. 属于内啮合棘轮
C. 属于凸轮机构
D. 属于齿式棘轮

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8) 如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？

A. 1:1
B. 1:3
C. 2;1
D. 1:2

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9) 下列哪个零件不属于凸轮机构？

A. 凸轮
B. 从动件
C. 机架
D. 棘爪

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10) 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？

A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电力驱动
D. 手动驱动

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11) 如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？

A. 曲柄摇杆
B. 双摇杆
C. 平行双曲柄
D. 曲柄滑块

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12) 地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？

A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦
B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦
C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦
D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦

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13) 如图机构，下列说法错误的是？

A. a是止回摆杆
B. b是主动棘爪
C. c是棘轮
D. d是止回棘爪

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14) 以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？

A. 槽轮机构
B. 棘轮机构
C. 全齿轮啮合
D. 凸轮机构

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15) 关于“记里鼓车”说法正确的是？

A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置
B. 是用来计量车行驶路程的机械装置
C. 是用来计量时间的机械装置
D. 是用来娱乐的机械装置

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16) 关于曲柄滑块机构说法正确的是？

A. 曲柄做往复摆动
B. 曲柄做回转运动
C. 滑块做回转运动
D. 连杆做回转运动

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17) 关于槽轮机构说法错误的是？

A. 带圆销件的一般是主动件
B. 带槽的一般是从动件
C. 主动件一般做圆周运动
D. 主动件一般左右摆动

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18) 如图，说法错误的是？

A. 这是凸轮机构
B. 这是棘轮机构
C. 这是曲柄机构
D. 这是连杆机构

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19) 卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？

A. 表面粗糙能增大摩擦力
B. 表面粗糙可以减小摩擦力
C. 这样更美观
D. 摸上去手感好

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20) 下列应用了连杆机构的是？

A. 雨刷器
B. 圆规
C. 船桨
D. 剪刀

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21) 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？

A. 左电机速度100，右电机速度0
B. 左电机速度0，右电机速度100
C. 左电机速度100，右电机速度50
D. 左电机速度50，左电机速度100

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22) 关于电动机说法正确的是？

A. 用来将电能转化为机械能
B. 用来将机械能转化为电能
C. 用来将动能转化为势能
D. 用来将势能转化为动能

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23) 小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?

A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 滚动摩擦力
D. 支持力

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24) 如图，下列哪个是棘轮机构？

A. ａ
B. ｂ
C. ｃ
D. ｄ

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25) 如图，这个机构是？

A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 槽轮机构
D. 滑轮机构

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26) 制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？

A. 行星齿轮
B. 棘轮机构
C. 凸轮机构
D. 滑轮组

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27) 如图皮带传动说法正确的是？

A. 这是平行传动
B. 这是交叉传动
C. 这是垂直传动
D. 这是半交叉传动

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28) 以下哪项是皮带传动的优点？

A. 传动力小
B. 容易破损
C. 能缓冲吸振
D. 相对齿轮传动更精确

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29) 火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？

A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。
B. 火车经过噪音太大
C. 这样做更美观
D. 有利于增大人们的视野，更好的观赏火车

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30) 制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构？

A. 滑轮组
B. 连杆机构
C. 棘轮机构
D. 滑杆机构

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31) 以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？

A. 都适合远距离传动
B. 链轮或皮带轮的转向都相同
C. 都比齿轮传动更精确
D. 链轮或皮带轮的转向都相反

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32) 下列说法正确的是？

A. 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B. 自行车采用了皮带传动
C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同
D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

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33) 下列图片是间歇运动机构的有哪些？

A. ａ
B. ｂ
C. ｃ
D. ｄ

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34) 以下是后轮驱动车特点的是？

A. 转向不足
B. 重量比前驱车大
C. 起步加速表现好
D. 动力损耗比前驱大

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35) 如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？

A. 机翼上侧气流速度快
B. 机翼下侧气流速度快
C. 机翼上侧气压低
D. 机翼下侧气压低

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36) “公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。

对
错

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37) 皮带交叉传动，两带轮的转向相反。

对
错

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38) 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

对
错

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39) 圆柱凸轮也是空间型的凸轮。

对
错

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40) 凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。

对
错

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41) 连杆机构中连杆越多，容易造成越大的误差。

对
错

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42) 小齿轮带动大齿轮为减速装置。

对
错

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43) 皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

对
错

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44) 能够说话是机器人最重要的能力评价标准。

对
错

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45) 木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。

对
错

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