2020年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 如图，下列哪个是凸轮机构？

A、ａ
B、ｂ
C、ｃ
D、ｄ

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2) 如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？

A、曲柄摇杆
B、双摇杆
C、平行双曲柄
D、曲柄滑块

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3) 近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？

A、编程机器人
B、示教再现型机器人
C、智能机器人
D、广义机器人

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4) 下列关于电动机说法正确的是？

A、用来将电能转化为机械能
B、用来将机械能转化为电能
C、用来将动能转化为势能
D、用来将势能转化为动能

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5) 制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？

A、行星齿轮
B、棘轮机构
C、凸轮机构
D、滑轮组

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6) 下列哪个不是机器人常见的驱动方式？

A、液压驱动
B、气压驱动
C、电力驱动
D、风力驱动

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7) 关于“木牛流马”说法正确的是？

A、是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置
B、是用来计量车行驶路程的机械装置
C、是用来计量时间的机械装置
D、是用来娱乐的机械装置

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8) 如图，这个机构是？

A、棘轮机构
B、凸轮机构
C、槽轮机构
D、滑轮机构

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9) 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？

A、由日本的机器人专家森昌弘提出
B、是美国科幻小说中提出的
C、含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D、是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

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10) 以下哪项是链传动的特点？

A、可以在不同平面内连接
B、传动比无法计算
C、能缓冲吸振
D、比齿轮传动更适合远距离传动

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11) 下列哪个零件属于棘轮机构？

A、凸轮
B、从动件
C、滑块
D、棘爪

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12) 下列应用了连杆机构的是？

A、挖掘机
B、圆规
C、船桨
D、剪刀

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13) 要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？

A、滑轮组
B、凸轮机构
C、棘轮机构
D、滑杆机构

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14) 如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿轮组的传动比为？

A、1:2
B、2:1
C、1:1
D、1:3

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15) 如图，这个机构是？

A、等宽凸轮机构
B、槽凸轮机构
C、棘轮机构
D、共轭凸轮机构

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16) 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？

A、齿数比是1:2
B、半径比是1:2
C、传动比是1:2
D、周长比是1:2

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17) 一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?

A、重力
B、滑动摩擦力
C、滚动摩擦力
D、支持力

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18) 如图机构，下列说法正确的是？

A、a是止回摆杆
B、b是止回棘爪
C、c是棘轮
D、d是主动棘爪

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19) 19. 以下哪个机构不是间歇运动机构？

A、槽轮机构
B、棘轮机构
C、全齿轮啮合
D、凸轮机构

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20) 关于棘轮机构，说法错误的是？

A、摩擦式棘轮机构动程可以无级调节
B、齿式棘轮机构动程只能有级调节
C、外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装
D、棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪

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21) 关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？

A、一节普通5号电池的电压大概是100v
B、中国家用电压是220v
C、人体安全电压是1.5v
D、高压线的电压大概是20v

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22) 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？

A、采用了重力锁合
B、采用了槽凸轮机构锁合
C、采用了几何锁合
D、采用了弹力锁合

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23) 关于该图皮带传动说法正确的是？

A、两带轮转向相同
B、这是交叉传动
C、这是垂直传动
D、这是半交叉传动

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24) 关于曲柄摇杆机构说法正确的是？

A、曲柄做往复摆动
B、曲柄做回转运动
C、摇杆做回转运动
D、连杆做回转运动

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25) 通常自行车采用的传动方式是？

A、皮带传动
B、齿轮传动
C、链传动
D、履带传动

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26) 地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？

A、铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦
B、铁箱滑动时的摩擦是静摩擦
C、铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦
D、铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦

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27) 拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？

A、表面粗糙能增大摩擦力
B、表面粗糙可以减小摩擦力
C、这样更美观
D、摸上去手感好

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28) 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？

A、左电机速度100，右电机速度0
B、左电机速度0，右电机速度100
C、左电机速度100，右电机速度50
D、左电机速度50，左电机速度100

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29) 关于槽轮机构说法正确的是？

A、带圆销件的一般是主动件
B、带槽的一般是主动件
C、从动件一般做等速圆周运动
D、主动件一般左右摆动

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30) 如图，关于该机构说法正确的是？

A、属于外啮合棘轮
B、属于内啮合棘轮
C、属于凸轮机构
D、属于槽轮机构

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31) 飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？

A、机翼上侧气流速度快
B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低
D、机翼下侧气压低

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32) 以下是前轮驱动车特点的是？

A、转向不足
B、同等条件下重量比后驱车大
C、起步加速表现比后驱车差
D、动力损耗比后驱车小

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33) 下列说法正确的是？

A、鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B、自行车采用了皮带传动
C、皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反
D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

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34) 以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？

A、都适合远距离传动
B、链轮或齿轮的转向都相同
C、传动比的计算相似
D、都必须在同一平面内安装

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35) 如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？

A、左边的零件是主动件
B、右边的零件是主动件
C、左边的零件一般做圆周运动
D、该机构是间歇运动机构

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36) 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。

对
错

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37) 链传动中，两链轮的转向相反。

对
错

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38) 凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。

对
错

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39) 曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。

对
错

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40) 皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

对
错

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41) 记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人。

对
错

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42) 生物能是机器人最重要的能力评价标准。

对
错

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43) 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。

对
错

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44) 北宋时期，苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食。

对
错

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45) 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。

对
错

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