一、单选题(共20题，共80分)。
1) 2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（ ）。
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2) TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（ ）。
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3) TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（ ）。
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4) 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（ ）。
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5)
如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（ ）。
6) I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（ ）。
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7) I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（ ）。
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8) ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）。
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9) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（ ）。
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10) MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（ ）。
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11) SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（ ）。
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12) 有关I2C通信，下列说法错误的是？（ ）。
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13) 关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（ ）。
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14) 下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（ ）。
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15) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（ ）。
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16) 下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（ ）。
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17) ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（ ）。
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18)
ESP32主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（ ）。
19)
ESP32 for Arduino,在ESP32主控板上创建Web服务器，部分程序如下，下列选项中说法错误的是？（ ）。
20) 24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的断开和导通，当步进电机的通电方式为四相双四拍时，所对应的控制参数是？（ ）。
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二、多选题(共5题，共10分)。
21) 下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）。
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22) MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（ ）。
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23) ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)中，关于参数val描述正确的是？（ ）。
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24) 关于PID控制，下列说法正确的是？（ ）。
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25) HTTP有多种数据请求方式，下列选项中，属于ESP32 for Arduino HTTP类库所提供的请求方法的有？（ ）。
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三、判断题(共5题，共10分)。
26) 工作在AP模式下的ESP32主控板，可以为连接的设备分配IP地址。（ ）。
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27) 通常情况下，步进电机转动控制是开环控制。（ ）。
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28) SPI是同步全双工串行通信，主设备发送数据的同时，可以同步从从设备接收数据。（ ）。
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29) HTML的标签通常是成对出现。（ ）。
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30) IPV4的地址长度是128位，每个字段用隔开。（ ）。
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