2025年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

青少年机器人技术等级考试

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一、单选题(共20题，共80分)。

1) 2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（）。

A. ChatGPT
B. Transformer
C. AlphaFold
D. DeepSeek

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2) ESP32-WROOM模组的处理器核心数量是？（）。

A. 单核
B. 双核
C. 四核
D. 八核

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3) 一位数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，需要点亮的笔画是？（）。

A. a, b, c, d
B. b, c, f, g
C. c, d, e, f
D. a, b, g, e

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4) ESP32-WROOM模组的工作电压范围是？（）。

A. 1.8V ~ 3.3V
B. 2.7V ~ 3.6V
C. 5V ~ 12V
D. 7V ~ 12V

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5) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是？（）。

A. analogWrite()
B. ledcAttachPin()
C. ledcDetachPin()
D. ledcWrite()

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6) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，参数channel的范围是？（）。

A. 0~1
B. 0~7
C. 0~15
D. 0~255

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7) 下列选项中，UART数据帧中非必须包含的是？（）。

A. 起始位
B. 数据位
C. 校验位
D. 停止位

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8) 下列传感器中，常用于公共场合自动控制灯光开关的传感器是？（）。

A. 电位器
B. 热释电模块
C. 电容触碰传感器
D. 霍尔传感器

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9) ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（）。

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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10) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按着时触发中断，对应的中断触发模式是？（）。

A. ONLOW
B. ONHIGH
C. RISING
D. FALLING

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11) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A. 12
B. 26
C. 32
D. 50

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12) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A. 48 - 65
B. 48 - A
C. 60 - 65
D. 60 - A

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13) 0x20 << 2的值是？（）。

A. 40
B. 64
C. 128
D. 200

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14) 0x81 | 0x18的结果是？（）。

A. 0
B. 63
C. 99
D. 153

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15) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的数值是？（）。

A. 4
B. 8
C. 12
D. 24

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16) ESP32 for Arduino程序如下，在串口监视器输出“cde”，方框A所对应的程序是？（）。

A. msg.substring(2,3)
B. msg.substring(2,5)
C. msg.substring(3,3)
D. msg.substring(3,6)

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17) 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（）。

A. 69
B. 56
C. 0x69
D. 0x56

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18) 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关断开时，LED灯点亮，闭合时，LED灯熄灭，程序中A和B分别为？（）。

A. INPUT_PULLUP HIGH
B. INPUT_PULLUP LOW
C. INPUT_PULLDOWN HIGH
D. INPUT_PULLDOWN LOW

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19) 通过串口发送两个整型数12和21，采用奇校验，对应的校验位数据分别是？（）。

A. 0,0
B. 0,1
C. 1,0
D. 1,1

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20) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A. 12
B. 15
C. 18
D. 24

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二、多选题(共5题，共10分)。

21) ESP32 WROOM模组集成丰富的外设，下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有？（）。

A. 蓝牙
B. WiFi
C. I2C
D. SPI

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22) 关于74HC595移位寄存器芯片，下列选项中，描述正确的有？（）。

A. 支持级联扩展
B. 数据输入是串行
C. 数据输出是并行
D. 复位引脚高电平有效

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23) ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，可使用的引脚有？（）。

A. 25
B. 26
C. 35
D. 36

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24) ESP32 for Arduino，下列选项中，属于EEPROM类库成员函数的有？（）。

A. begin()
B. write()
C. commit()

D. read()

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25) ESP32主控芯片中，下列选项中可实现模拟输出的外设有？（）。

A. LEDC
B. Touch Sensor
C. DAC
D. SPI

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三、判断题(共5题，共10分)。

26) 消除按键抖动一般有软件消抖和硬件消抖两种方式。（）。

对
错

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27) 共阴极数码管的公共端需接低电平。（）。

对
错

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28) 可以使用霍尔传感器检测磁场强度的变化。（）。

对
错

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29) 二维数组初始化时，数组的第二维长度声明可以省略。（）。

对
错

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30) ESP32 WROOM模组集成了12 bit的ADC。（）。

对
错

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