2021年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？

A、两齿轮平行啮合
B、皮带开口传动
C、链传动
D、皮带平行传动

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2) （）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

A、东汉张衡
B、蜀国诸葛亮
C、春秋墨子
D、黄帝

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3) 以下不是连杆机构特点的是？

A、低副接触耐磨损
B、设计比较复杂
C、制造简单易于获得较高的制造精度
D、可以实现复杂的运动规律

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4) 两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？

A、两艘船正常航行
B、两艘船逐渐靠近
C、两艘船逐渐远离
D、无法判断

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5) 水力发电机是将（）能转化为（）能。

A、机械，电
B、热能，电
C、化学，电
D、风，化学

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6) 关于凸轮机构，以下说法正确的是？

A、凸轮的转速决定从动件的运动规律
B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢
C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触
D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配

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7) 关于下图中的玩具，以下说法正确的是？

A、这个玩具为移动凸轮机构
B、这个玩具为平底从动件凸轮机构
C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构
D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动

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8) 中国的家用电压是多少伏？

A、110
B、380
C、500
D、220

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9) 关于前驱车，下列说法正确的是？

A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车
B、动力系统效率高
C、起步加速表现好
D、重量分布更加均匀

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10) 如下图所示，该机构为？

A、单动式棘轮机构
B、双动式棘轮机构
C、双向式棘轮机构
D、内啮合棘轮机构

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11) 关于连杆机构，下列说法错误的是？

A、汽车发动机含有连杆机构
B、剪叉式升降机采用连杆机构
C、挖掘机机械臂采用连杆机构
D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构

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12) 关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？

A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成
B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动
C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构
D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动

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13) 静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？

A、静摩擦力
B、滚动摩擦力
C、滑动摩擦力
D、不产生摩擦力

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14) 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？

A、槽轮机构
B、凸轮机构

C、棘轮机构
D、齿轮机构

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15) 以下不是带传动缺点的是？

A、传递动力有延迟
B、无法精确传递动力
C、不适合远距离传动
D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

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16) 感知型机器属于第几代机器人？

A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代

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17) 平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？

A、高副
B、低副
C、中副
D、无法判断

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18) 如下图所示，该机构为？

A、双动式棘轮机构
B、摩擦式棘轮机构
C、滑轮
D、凸轮机构

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19) 关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？

A、也叫做“边界层表面效应”
B、适用于包括液体和气体在内的一切理想流体
C、飞机飞行运用了伯努利效应
D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大

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20) 齿轮传动的缺点是？

A、噪声比较大
B、能精确的传递动力
C、容易打滑
D、只能在同一平面内安装

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21) 关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？

A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关
B、滑动摩檫力小于滚动摩檫力
C、滑动摩檫力大于最大静摩檫力
D、滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关

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22) 关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？

A、双曲柄机构属于铰链四杆机构
B、双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄
C、双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
D、双曲柄机构两曲柄均做圆周运动

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23) 下图所示机械是?

A、钻井机
B、采油机
C、打桩机
D、加气机

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24) 以下哪个不是皮带传动的常用方式？

A、平行传动
B、交叉传动
C、半交叉传动
D、弹力传动

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25) 关于下图机械结构各部分的动作，说法正确的是？

A、曲柄做摇摆运动
B、曲柄做圆周运动
C、连杆做圆周运动
D、滑块做圆周运动

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26) 如下图所示，该机构为？

A、摩擦式棘轮机构
B、外啮合棘轮机构
C、力锁合凸轮机构
D、几何锁合凸轮机构

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27) 下图棘轮机构中，绿色零件为？

A、止回棘爪
B、主动棘爪
C、主动摆杆
D、机架

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28) 我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？

A、增大摩擦力
B、个性设计，更加美观
C、节省原料，更加环保
D、减轻重量

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29) 如下图所示，该机构为？

A、摆动平底从动件凸轮机构
B、摆动滚子从动件凸轮机构
C、直动尖顶从动件凸轮机构
D、直动滚子从动件凸轮机构

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30) 意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

A、达芬奇
B、米开朗琪罗
C、多纳泰罗
D、拉斐尔

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31) 双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件？

A、双手相互接触
B、双手有相对运动趋势
C、双手发生相对运动
D、双手运动速度一致

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32) 链传动的特点有哪些？

A、适用于远距离传动
B、可以精确地传递动力
C、长度可以调节
D、可任意角度啮合

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33) 如下图所示，关于该机构说法正确的是？

A、该机构为凸轮机构
B、该机构采用几何锁合
C、该机构从动件为滚子从动件
D、该机构从动件运动形式为直动

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34) 以下哪些属于力的三要素？

A、力的作用点
B、力的大小
C、力的方向
D、力的作用效果

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35) 以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是？

A、电流时有时无
B、槽轮机构
C、棘轮机构
D、不完全齿轮机构

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36) 不完全齿轮机构属于间歇运动机构，主动件为完整齿轮。

对
错

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37) 链传动动力传递过程中会产生延迟。

对
错

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38) 2014年，在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上，聊天程序“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次通过了图灵测试。

对
错

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39) 齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。

对
错

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40) 皮带传动在突然变速时可以保护机械。

对
错

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41) 1959年，乔治·德沃尔制造世界第一台工业机器人，他也被称为“工业机器人之父”。

对
错

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42) 电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。

对
错

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43) 直升机飞上天空主要是因为，起飞时机翼下方气压比上方气压大。

对
错

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44) 火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李，属于交叉传动。

对
错

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45) 后驱车重心分布偏后。

对
错

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