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2021年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) Arduino UNO/Nano主控板,模块的返回值为1023时,A0引脚的输入电压是?( )
A、0v
B、5v
C、低电平
D、高电平
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2) 正常情况下,Arduino UNO/Nano 主控板MCU的工作频率是?( )
A、2M
B、8M
C、16M
D、32M
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3) 以下流程图符号中,用来表示输入输出的符号是?( )
A.
B.
C.
D.
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4) 程序如下,程序运行后串口监视器显示的内容是?( )
A.
B.
C.
D.
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5) 采用Arduino UNO/Nano主控板读取电位器的返回值,下列说法正确的是?( )
A、电位器一般连接到模拟输出引脚,其返回值为0~1023
B、电位器一般连接到模拟输出引脚,其返回值为0~255
C、电位器一般连接到模拟输入引脚,其返回值为0~1023
D、电位器一般连接到模拟输入引脚,其返回值为0~255
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6) 6. 有关并联电路,下列说法正确的是?( )
A、连接于两个节点的多个支路两端的电流相同
B、并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代数和
C、并联电路中,各支路电流与电阻成反比
D、并联电路中,干路有一处断开,支路仍可正常工作
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7) HC-SR04超声波传感器有4个引脚,其中触发引脚是?( )
A、GND
B、VCC
C、Trig
D、Echo
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8) 下列程序执行后,串口监视器输出的结果是?( )
A、012
B、345
C、12
D、没有输出
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9) 电路如图所示,当执行如下程序时,电路中LED灯的状态是?( )
A、最亮
B、熄灭
C、半亮
D、不确定
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10) 关于LED,下列说法错误的是?( )
A、LED是一种半导体元器件
B、LED区分极性
C、LED双向导通
D、一般情况下,LED的长引脚为正极(阳极)
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11) Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量为?( )
A、6
B、13
C、20
D、22
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12) 下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?( )
A.
B.
C.
D.
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13) 我们所使用的Arduino UNO/Nano主控板称为?( )
A、传感器
B、执行器
C、附件
D、控制器
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14) 电路中电流、电阻、电压的单位分别为?( )
A、安培 伏特 欧姆
B、安培 欧姆 伏特
C、欧姆 安培 伏特
D、欧姆 伏特 安培
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15) 下列模块中,可用于重复执行任务的模块是?( )
A.
B.
C.
D.
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16) 程序如下,当程序运行时,串口监视器显示的内容为?( )
A、3 2 1
B、1 2 3
C、连续增加的整数
D、程序错误
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17) 关于欧姆定律,下列说法错误的是?( )
A、电阻的电流随着电阻两端电压的增大而增大
B、当电阻两端的电压增大时,电流随之增大
C、当电阻两端的电压增大时,电阻值随之增大
D、当电阻的电流减小时,电阻两端的电压值也减小
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18) 近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?( )
A、安卓
B、麒麟
C、鸿蒙
D、红旗
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19) 通过旋转电位器控制LED灯亮度的变化,程序如下,当电位器从一端旋转到另外一端时,LED灯亮灭变化的次数为?( )
A、1
B、2
C、3
D、4
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20) 通过电位器模块控制舵机的转动,程序如下,当电位器旋转到如下图所示位置时,舵机的转动角度是?( )
A、0
B、45
C、90
D、180
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二、多选题(共5题,共10分)
21) 下列器件中,属于执行器的有?( )
A、光敏电阻
B、舵机
C、直流小马达
D、LED灯
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22) 电路如图所示,下列说法正确的是?( )
A、电阻R1和R2的电流相同
B、电阻R3和R4的电流相同
C、电阻R1和R3两端的电压相同
D、电阻R1和R3的电流相同
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23) 物体根据导电性能分类,可以分为?( )
A、绝缘体
B、导体
C、半导体
D、超导体
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24) 下列信号中,属于模拟信号的有?( )
A、高低变化的声音
B、大小变化的水流
C、环境的温度
D、室内光的亮度
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25) 关于光敏电阻,下列说法正确的是?( )
A、其阻值随着光照强度的增加而减弱
B、通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值,其返回值随着光照强度的增加而增大
C、通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值,其返回值随着光照强度的增加而减小
D、光敏电阻利用半导体材料的光电导效应
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三、判断题(共5题,共10分)
26) 正常状况下,人体的安全电压为36V。
对
错
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27) 高、低电平分别对应的是一个电压范围。
对
错
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28) 有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带震荡源。
对
错
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29) 程序中,采用数字输入模块读取按键模块的返回值,当按键按下(导通)时,数字输入模块的返回值是1。
对
错
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30) 电路搭设时不可以带电插拔。
对
错
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