青少年机器人技术等级考试
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2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）
一、单选题（共20题，共80分）
1) HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发信号发送和信号返回引脚分别为？（ ）




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2) 引脚（管脚）模式模块用于设置数字引脚的模式，该模块可设置数字引脚的模式种类有？（ ）





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3) 整型变量A和B，下列程序模块中，不能正确表示A>B的是？（ ）




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4) 在流程图绘制时，下图所示的模块对应的流程图符号为？（ ）





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5) 关于欧姆定律，下列表述不正确的是？（ ）




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6) 下列器件中，其功能类似于人类大脑的器件是？（ ）




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7) 下列程序模块中，用于读取引脚高低电平信号的是？（ ）




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8) 当采用外部电源供电时，Arduino UNO/Nano主控板Vin外部电源输入引脚所接受的电压一般为？（ ）




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9) 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（ ）





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10) 电位器模块连接到A0引脚，程序模块如下，串口监视器输出的最大值为？（ ）





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11) 下列选项中，属于绝缘体的是？（ ）




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12) 通过超声波传感器控制舵机转动的角度，程序如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，舵机转动的角度是？（ ）





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13) 垃圾分类，变废为宝。下列器件中，可用于智能垃圾桶，检测当人靠近垃圾桶时，垃圾桶盖自动打开的元器件是？（ ）




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14) 下列选项中，电流的单位是？（ ）




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15) 定义A、B、C、D四个变量，程序模块如下，下列选项中，不正确的是?（ ）





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16) 程序如下，该程序运行时LED灯亮灭的次数是?（ ）





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17) 下列程序模块中，可用于描述条件A和条件B都成立的程序模块是？（ ）




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18) 采用光敏电阻模块控制LED灯的亮度，当光敏电阻模块的返回值大于某一数值时，LED灯点亮，否则熄灭。下列模块中，可用于上述要求的的模块是?（ ）




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19) Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中，既可以输出数字信号，又可以输出模拟信号的引脚是？（ ）




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20) 程序模块如下，当A0引脚输入的电压为2.5V时，程序模块的返回值为？（ ）





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二、多选题（共5题，共10分）
21) 程序模块如下，关于该模块功能说法正确的是?（ ）





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22) 关于LED，下列说法正确的是?（ ）




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23) 电路如图所示，下列说法正确的是?（ ）





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24) 下列那些符号可以表示电源正极?（ ）




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25) 电路如图所示，通过引脚D3控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是?（ ）





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三、判断题（共5题，共10分）
26) 一般情况下，面包板分为上下两个部分，上下两部分同一列的插孔是相互连通的。

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27) 在搭设电路中，带电插拔元器件操作是不允许的。

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28) 一般正常情况下，人体的安全电源是24V。

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29) 电路搭设中，在允许的条件下，和电源正极连接应采用红色导线，和地相连应采用黑色导线。

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30) 电路中电流的方向是从正极流向负极。

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