2020年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 下图棘轮机构为？（）

A、摩擦式棘轮机构
B、内啮合棘轮机构
C、双动式棘轮机构
D、齿式棘轮机构

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2) 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？（）

A、往复摆动
B、单向持续转动
C、单向间歇性运动
D、双向持续转动

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3) 关于下图机械结构，以下说法错误的是?（）

A、AB为摇杆
B、BC为连杆
C、CD做反复摆动运动
D、AD为机架

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4) （）等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A、北宋时期苏颂
B、春秋时期鲁班
C、春秋时期墨子
D、三国时期诸葛亮

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5) 以下传动方式可以实现异面传动的是？（）

A、链传动
B、皮带传动
C、齿轮传动、链传动传动均可
D、链传动、皮带传动均可

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6) 下图机构为？（）

A、外啮合齿式棘轮机构
B、内啮合齿式棘轮机构
C、外啮合摩擦式棘轮机构
D、内啮合摩擦式棘轮机构

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7) 对于图中机构说法正确的是？（）

A、这是尖顶从动件盘形凸轮机构
B、这是滚子从动件盘形凸轮机构
C、这是平底从动件盘形凸轮机构
D、这不是凸轮机构

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8) 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？（）

A、平底从动件
B、尖顶从动件
C、滚子从动件
D、扇形从动件

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9) 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成（）。

A、双摇杆机构
B、双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
D、曲柄滑块机构

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10) 关于电流、电压不正确的是？（）

A、电流的单位为安培
B、中国家用电压为330V
C、电压的单位为伏特
D、人体安全电压是36V以下

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11) 飞机起飞时，下列说法错误的是？（）

A、机翼上侧气流速度快
B、机翼上侧曲线弧度大于下侧
C、机翼上侧气压低
D、机翼上侧采用的金属材料更重

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12) 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？（）

A、重力锁合凸轮机构
B、弹力锁合凸轮机构
C、几何锁合凸轮机构
D、盘形凸轮机构

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13) 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？（）

A、连杆机构
B、凸轮机构
C、棘轮机构
D、齿轮

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14) 关于 “伯努利定理”不正确的是？（）

A、适用于空气
B、适用于液体
C、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。
D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大。

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15) 下图棘轮机构中，②号是？（）

A、棘轮
B、摆杆
C、棘爪
D、机架

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16) 关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是？（）

A、当摇杆作为主动件（输入件），圆周运动转化为往复摆动
B、曲柄摇杆机构是高副机构
C、曲柄摇杆机构是凸轮机构
D、曲柄摇杆机构是铰链四杆机构

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17) 下列不会产生伯努利效应的是？（）

A、两张纸之间吹气
B、飞机升降
C、地铁进站
D、用滑雪板滑雪

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18) 以下机构属于低副机构的是？（）

A、摩擦式凸轮机构
B、棘轮机构
C、不完全齿轮机构
D、连杆机构

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19) 关乎皮带交叉传动以下说法正确的是？（）

A、带轮两侧的皮带接近平行
B、两带轮转向相反
C、带轮转向关系不能确定
D、是指带轮旋转中心轴交叉

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20) 关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是？（）

A、曲柄滑块机构主动件为曲柄
B、曲柄滑块机构主动件为滑块
C、都能实现圆周运动和往复运动的相互转化
D、曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构

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21) 尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（）。

A、能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触
B、尖端处摩擦大
C、极易磨损
D、能应用在传力较大的高速机构上

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22) 1966年，（）人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人。

A、牛津大学
B、哈佛大学
C、斯坦福大学
D、麻省理工学院

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23) 以下是后驱车缺点的是？（）

A、转弯半径较大
B、加速性差
C、重心分布不均匀
D、价格较高

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24) 两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力？（）

A、静摩擦力
B、滚动摩擦力
C、滑动摩擦力
D、不产生摩擦力

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25) 以下是前驱车优点的是？（）

A、不会产生扭矩转向问题
B、零部件少，成本低
C、加速性能好
D、重量分布更加均匀

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26) 如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以下说法正确的是？（）

A、主动轮和从动轮转动方向相反
B、主动轮和从动轮的转动方向相同
C、从动轮的转速大于主动轮的转速
D、这是皮带交叉传动

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27) 如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是？（）

A、它是槽凸轮机构
B、它是重力锁合凸轮机构
C、它这是弹力锁合凸轮机构
D、它是共轭凸轮机构

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28) 汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了？（）

A、增大摩擦力
B、美观
C、降低成本
D、减轻重量

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29) 与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么？（）

A、无法准确传递动力
B、承载能力小
C、传动效率低
D、不适合远距离传动

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30) 1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）。

A、自动化工厂
B、自动行驶汽车
C、智能机器人
D、互联网技术

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31) 单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些？（）

A、在受力面积不变的情况下，增加压力。
B、在受力面积不变的情况下，减少压力。
C、压力不变的情况下，减小受力面积。
D、压力不变的情况下，增大受力面积

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32) 以下哪个不是双摇杆机构的动作特征？（）

A、左右两杆做圆周运动
B、当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动
C、当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动
D、左右两杆都做摇摆运动

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33) 凸轮机构的优点有哪些？（）

A、结构简单
B、结构紧凑
C、不易磨损
D、凸轮轮廓加工容易

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34) 以下是皮带传动优点的是？（）

A、可实现远距离传动
B、可以精确传递动力
C、可保护机械
D、比较适合近距离传动，传动力大

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35) 努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力?（）

A、重力
B、滑动摩擦力
C、推力
D、支持力

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36) 皮带传动装置动力传递会产生延迟。

对
错

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37) 四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构。

对
错

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38) 根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。

对
错

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39) 电动机是将机械能转化为电能的机械装置。

对
错

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40) 1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬。

对
错

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41) 链传动中的链轮可以不在同一平面内。

对
错

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42) 人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的。

对
错

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43) 近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。

对
错

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44) 链传动在突然变速时不容易断裂。

对
错

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45) 自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。

对
错

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