2021年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

一、单选题(共 20 题，共 80 分)

1) ESP32 for Arduino 中，程序和运行结果如下图所示，第 5 行程序中空格所对应的是？（）

A. \n
B. \t
C. \r
D. \\

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2) 表达式 0xAB>>2 的运算结果是？（）

A. 0x55
B. 0x15
C. 0x17
D. 0x2A

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3) ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时 LED 灯点亮，第 2 行程序中 mode 对

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWM

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4) 共阴数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示

A. 0x9A
B. 0x65
C. 0xC6
D. 0x39

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5) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？

A. ONLOW
B. ONHIGH
C. RISING

D. FALLING

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6) 下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（）

A. detachInterrupt()
B. attachInterrupt()
C. hallRead()
D. touchAttachInterrupt()

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7) 下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A. 1 -- 1
B. 1 -- 2
C. 2 -- 1
D. 2 -- 2

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ESP32 for Arduino 中，ESP32 主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano 主控板不具有的是？（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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9) ESP32 主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（）

A. LEDC
B. SigmaDelta
C. DAC
D. ADC

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10) ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时，设置指定 LEDC 通道参数的函数是？（）

A. ledcSetup()
B. ledcAttachPin()
C. analogWrite()
D. ledcWrite()

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11) String 类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（）

A. indexOf()
B. substring()
C. endsWith()
D. findUntil()

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12) 一般情况下，关于 ESP32 WROOM 模块的工作电压下列说法正确的是？（）

A. ESP32 WROOM 模块和 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同
B. ESP32 WROOM 模块的工作电压小于 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
C. ESP32 WROOM 模块的工作电压大于 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
D. ESP32 WROOM 模块和 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为 3.3V

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13) 下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？（）

A. begin()
B. readBytes()
C. available()
D. read()

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14) 下列函数中，用于将数据指定位设置为 0（复位）的函数有？（）

A. shiftOut()
B. bitSet()
C. bitWrite()
D. bitRead()

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15) 变量 val 的值为 0xFF,函数 bitClear(val,2)的运算结果是？（）

A. 0xFB
B. 0xFD
C. 0xF7
D. 0xBF

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16) ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？（）

A. ONLOW
B. ONHIGH
C. RISING
D. FALLING

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17) ESP32 for Arduino 程序中模拟输入取样分辨率设置语句为 analogSetWidth(12)，函数 analogRead()返回最大是

A. 255;
B. 511;
C. 1023;
D. 4095;

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18) 下列程序输出的结果是？（）

D. 其他选项都不对

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19) 74HC595 移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是？

A. SH_CP
B. ST_CP
C. Ds
D. Q7’

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20) UART 进行数据传送时，用于数据发送的引脚是？（）

A. RX
B. TX
C. GND
D. Vcc

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二、多选题(共 5 题，共 10 分)

21) ESP32 WROOM 模块一般包含下列哪些外设？（）

A. 霍尔传感器
B. ADC
C. DAC
D. WiFi

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22) 有关 millis()函数，下列说法错误的有哪些？（）

A. millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间。
B. millis()函数返回的时间单位为微秒。
C. 系统长时间运行时，要预防保存 millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出。
D. 在程序运行时，可将 millis()函数的返回值归 0，以防止数据溢出。

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23) ESP32 for Arduino,函数 touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？（）

A. 设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
B. 当引脚的返回值大于 threshold 时，调用中断函数 TSR
C. 当引脚的返回值小于 threshold 时，调用中断函数 TSR
D. 返回指定电容传感器引脚的值

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24) 完整的 UART 数据帧包括？（）

A. 起始位
B. 校验位
C. 数据位
D. 停止位

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25) 下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？（）

A. 单颗 LED
B. 1 位数码管
C. 4 位数码管
D. 8x8LED 点阵

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三、判断题(共 5 题，共 10 分)

26) ESP32 WROOM 模块芯片是双核。（）

对
错

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27) 通常情况下，四位数码管必须采用动态显示。（）

对
错

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28) 定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值。（）

对
错

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29) ESP32 主控板采用 DAC 进行模拟输出时，最多可实现 2 个通道的模拟输出。（）

对
错

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30) 74HC595 移位寄存器芯片，ST_CP 引脚是下降沿更新数据到存储寄存器。（）

对
错

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