2021年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

1) Arduino UNO/Nano 主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？（）

A. 0
B. 9
C. 13
D. A0

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2) Arduino UNO/Nano 主控板，通过光敏电阻控制 LED 灯的亮度，LED 灯阳极和引脚 3 相连接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED 灯亮度降低的是？（）

A.

B.

C.

D.

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3) 对于条件表达式 A 和 B，下列选项中，通常用于描述当 A 和 B 两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？（）

A. A&&B
B. A||B
C. A%B
D. A==B

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4) Arduino C 语言中，前缀 0b 表示的数制是？（）

A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制

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5) Arduino UNO/Nano 主控板,通过红外 IRremote 类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数 resume()的功能是？（）

A. 启动红外接收
B. 接收并解码红外数据
C. 清空缓存，接收下一个红外数据
D. 发送红外数据

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6) Arduino UNO/Nano 主控板，程序控制板载 LED 灯，程序如下，当程序运行时，LED 灯的状态是？（）

A. 点亮
B. 熄灭
C. 闪烁
D. 不确定

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7) Arduino UNO/Nano 主控板，程序 analogWrite(5,255)所对应的占空比是？（）

A. 0%
B. 25%
C. 50%
D. 100%

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8)

Arduino 程序如下，有关该程序说法正确的是？（）

A. 设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。
B. 每秒传送 9600 个字节数据。
C. 每秒传送 1200 个字节数据。
D. 每秒传送 9600 个位数据。

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9) Arduino UNO/Nano 主控板，LED 灯连接在 D3 引脚，下列选项中，可实现 LED 灯亮度渐变的是？（）

A. digitalRead(3)
B. digitalWrite(3)
C. analogWrite(3)
D. analogRead(3)

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10) Arduino UNO/Nano 主控板，其 ADC 的精度是？（）

A. 2 位
B. 8 位
C. 10 位
D. 16 位

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11) Arduino UNO/Nano 主控板,程序控制板载 LED 灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载 LED 灯闪烁的次数是？（）

A. 2
B. 3
C. 4
D. 6

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12) Arduino UNO/Nano 主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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13) 有关晶体三极管，下列说法不正确的是？（）

A. 晶体三极管根据构造，可以分为 NPN 和PNP 两种类型。
B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C. 晶体三极管由两个 PN 结构成。
D. 当 NPN 晶体三极管工作于开关状态时，高电平截止。

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14) Arduino 程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A. 10110
B. 22
C. 26
D. 16

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15) 下列程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是？（）

A.

B.

C.

D.

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16) Arduino UNO/Nano 主控板，Servo 类库所提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的是？（）

A. attach()
B. write()
C. map()
D. Servo

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17) Arduino UNO/Nano 主控板,通过程序控制 LED 灯亮灭，电路搭设示意和程序如下，程序运行后 LED 点亮，按键开关按下后，LED 灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是？（）

A. LOW HIGH
B. HIGH LOW
C. LOW LOW
D. HIGH HIGH

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18) 正常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板 MCU 的工作频率是？（）

A. 1MHz
B. 2MHz
C. 16MHz
D. 32MHz

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19) 有关 Arduino C 程序，下列说法不正确的是？（）

A. setup()函数中通常放置初始化程序。
B. loop()函数中通常放置主执行程序。
C. 程序运行时，首先运行 setup()函数内的程序。
D. 如果没有初始化程序，setup()函数可以省略。

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20) Arduino C 语言，下列有关 continue 语句，说法正确的是？（）

A. 其功能是继续程序的运行。
B. 其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行。
C. 其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环体后续语句运行。
D. 终止当前程序的执行。

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21) 下列说法正确的是？（）

A. 电路搭设时，禁止带电插拔。
B. 电路搭设前，应尽可能消除身体所带的静电。
C. 电路搭设时，避免手直接与芯片引脚接触。
D. 通电前，应该仔细检查电路，以避免出现短路。

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22) 程序的运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（）

A. 感知输入
B. 分析判断
C. 动作输出
D. 开环/闭环控制

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23) 下列选项中，有关闭环控制描述正确的是？（）

A. 闭环控制中会对输出结果进行检测。
B. 闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。
C. 闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差，反馈回输入端。
D. 导弹飞行的制导过程是闭环控制。

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24) 下列器件中，属于传感器的有？（）

A. 按键开关
B. 舵机
C. 红外接受模块
D. 超声波模块

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25) Arduino UNO/Nano 主控板，Arduino C 语言中，数字引脚模式设置函数 pinMode()的参数有？（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. OUTPUT_PULLUP

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26) 占空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。（）

对
错

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27) Arduino UNO/Nano 主控板，Arduino C 语言程序中整型数占用 4 个字节。（）

对
错

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28) delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。（）

对
错

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29) 定义变量时，变量名的第一个字符不能是数字。（）

对
错

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30) Arduino 以开源的方式推广，我们可以在产品上任意使用 Arduino 的商标。（）

对
错

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