青少年机器人技术等级考试
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2021年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）
一、单选题（共20题，共80分）
1) 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）





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2) 2. 正常情况下，下列选项中，不属于绝缘体的是？（ ）




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3) 在流程图绘制时，下图所示的程序模块对应的流程图符号是？（ ）





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4) 下图模块属于哪类编程结构？（ ）





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5) 以下不属于电源正极符号标识的是？( )




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6) Arduino UNO/Nano 主控板读取 HC-SR04 超声波传感器的返回值，超声波传感器有 4 个引脚，有关信息引脚描述正确的是？（ ）




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7) 按键模块连接到 2 引脚，LED 灯模块连接到 3 引脚，程序如下，下列说法正确的是？( )





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8) Arduino UNO/Nano 主控板的下列引脚中，既可以读取数字信号，又可以读取模拟信号的引脚是？（ ）




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9) 正常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压是？（ ）




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10) 下列器件中，属于传感器的是？（ ）




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11) 程序如下，A 为整型变量，当变量 A 的值为 4 时，串口监视器输出的值是？（ ）





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12) Arduino UNO/Nano 主控板，模拟输入模块的返回值为 0 时，A0 引脚的输入电压是？（ ）





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13) 正常工作条件下，程序模块如下，当 A0 引脚输入的电压为 2.5V 时，模块的返回值最有可能为？（ ）





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14) 下列模块中，可以实现终止并跳出当前循环的模块是？（ ）




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15) Arduino UNO/Nano 主控板，程序模块如下，当模块运行后，A0 引脚的输出电压是？（ ）





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16) 下列选项中，电压的符号是？（ ）




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17) 纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（ ）




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18) 通过电位器模块控制舵机的转动角度，当电位器旋转到如下图所示位置时，舵机的转动角度为 45 度，此时程序中红色方框所对应的程序是？（ ）





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19) 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（ ）




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20) Arduino UNO/Nano 主控板，一般情况下，当需要控制 LED 灯的亮度渐变时，下列引脚中，LED 灯连接的引脚是？( )




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二、多选题(共 5 题，共 10 分)
21) 关于串联电路，下列说法正确的是？（ ）




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22) 下列信号中，属于模拟信号的有？（ ）




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23) 关于 LED，下列说法不正确的是？（ ）




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24) Arduino UNO/Nano 主控板，电路如图所示，通过引脚 D3 控制 LED 灯，能让 LED 灯熄灭的程序模块是？（ ）





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25) 整型变量 A 和 B，下列程序模块中，能正确表示 A>B 的是？（ ）




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三、判断题(共 5 题，共 10 分)
26) Arduino 起源于意大利。（ ）

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27) 光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而增大。（ ）

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28) 高、低电平分别对应 5V 和 0V。（ ）

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29) 电路搭设时可以带电插拔元器件。（ ）

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30) 电路通电前，要检查电路，确保电源和地之间没有短路。（ ）

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