青少年机器人技术等级考试
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2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 舵机接到Arduino UNO/Nano主控板的2号引脚，下列选项中，实现舵机在0度~180度之间反复转动的程序是？（）




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2) 如图所示，串口监视器打印出的值为?（ ） 





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3) 一般情况下，在以下设备中，不可以作为电源的是?（ ）




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4) 将LED灯接在Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚上，程序如图所示，LED灯的效果是?（ ）





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5) Arduino UNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，LED灯的明暗变化可能是?（ ）






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6) 一般情况下，人体的安全电压不超过?（ ）




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7) 电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是?（ ）





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8) 如图所示，若想让两盏LED灯交替闪烁，正确的程序是?（ ）





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9) 一般情况下，纯净水属于?（ ）




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10) 如图程序执行后，串口监视器输出i的值为?（ ）





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11) 以下选项中属于传感器的是?（ ）




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12) 以下关于串联电路的叙述中，错误的是?（ ）




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13) 以下关于欧姆定律的叙述，错误的是?（ ）




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14) 如果想实现利用电位器控制LED灯的明亮程度，以下程序中，最为合理的是?（ ）




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15) 以下各项中，表示电流单位的是?（ ）




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16) 一般情况下，一节5号干电池的电压为?（ ）




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17) 一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?（ ）




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18) 如图所示，串口监视器打印出的值为?（ ）





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19) 如图程序中串口监视器输出的值是?（ ）





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20) 程序如图所示，串口监视器输出的值为?（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) 以下各项中，可以用于构建机器人感知系统的有?（ ）




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22) 以下各项中，支持Arduino UNO/Nano控制板模拟输出的引脚有?（ ）




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23) 以下程序中，能在串口监视器显示0的有?（ ）




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24) 一个完整的电路需要由哪几部分组成?（ ）




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25) 以下各项中，对发光二极管描述正确的有?（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) EEPROM 全称是电可擦可编程只读存储器，只能读取数据不能写入数据。（ ）

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27) Arduino UNO/Nano主控板相当于机器人的大脑。（ ）

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28) 在电池的内部电流是从负极流向正极的。（ ）

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29) 以下程序将在串口监视器输出99999。（ ）

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30) 蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。（ ）

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