2023年05月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

1) Arduino C语言，部分程序如下，串口监视器输出结果是“D”时，变量i的范围是？（）

A. i ＜ 90
B. i ≥ 90
C. 80 ＜ i ＜ 90
D. 80 ≤ i ＜ 90

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2) Arduino UNO/Nano主控板，读取模拟输入信号，所采用的函数是？（）

A. digitalWrite()
B. digitalRead()
C. analogRead()
D. analogWrite()

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3) Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输入信号为高电平时，对应的电压是？（）

A. 0V
B. 5V
C. -0.5 ~ 1.5V
D. 3.5 ~ 5.5V

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4) Arduino C语言中，无符号变量所对应的描述符是？（）

A. int
B. byte
C. long
D. unsigned

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5) Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A. 1010
B. 10
C. 12
D. A

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6) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是？（）

A. A0
B. 13
C. 9
D. 0/1

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7) 对欧姆定律R=U/I的解释中，下列说法正确的是？（）

A. 导体的电阻与电压成正比
B. 导体的电阻与电流成反比
C. 当电流保持不变时，导体的电阻随电压的增大而增大
D. 导体的电阻根据电压和电流的比值求出，但不因电流或电压的改变而变化

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8) Arduino UNO/Nano主控板主控芯片闪存（Flash）的容量是？（）

A. 16KB
B. 32KB
C. 16MB
D. 32MB

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9) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）

A. LED灯逐渐变暗
B. LED灯逐渐变亮
C. LED灯闪烁
D. LED灯亮度保持不变

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10) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（）

A. pinMode(4,INPUT);
B. pinMode(4,OUTPUT);
C. pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D. pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

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11) 除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送1的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

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12) Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是？（）

A. 6
B. 13
C. 20
D. 22

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13) 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（）

A. 程序中setup()函数不可缺失
B. 程序中loop()函数不可缺失
C. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序
D. setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行

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14) Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）

A. 0
B. 1
C. 5
D. 6

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15) Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）

A. pulseIn()
B. attach()
C. write()
D. map()

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16) Arduino C语言中，下列选项中，用于表示八进制数前缀的是？（）

A. 0b
B. 0x
C. 0
D. 无前缀

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17) Arduino UNO/Nano主控板，通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停，电路原理图如下图所示，下列选项中，可控制小马达转动的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

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18) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（）

A.

B.

C.

D.

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19) Arduino C语言，下列选项中，能实现延时0.1秒的程序是？（）

A. delay(10);
B. delay(100);
C. delayMicroseconds(10);
D. delayMicroseconds(100);

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20) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可控制模拟输出值变化的是？（）

A. 高电平
B. 低电平
C. 占空比
D. ADC的位数

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21) 下列选项中，关于上拉电阻说法正确的是?（）

A. 上拉电阻一端需要与GND相连
B. 上拉电阻一端需要与VCC相连
C. 上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平
D. 采用上拉电阻电路的按键开关模块，当按键开关断开时，输出高电平

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22) 晶体三极管有三个引脚，分别为？（）

A. 基极
B. 集电极
C. 发射极
D. 漏极

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23) 在电子电路中，根据时间和数值的连续性可将信号划分为？（）

A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 高频信号
D. 低频信号

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24) 下列描述中，关于闭环控制描述正确的有？（）

A. 闭环控制系统中，必须对输出量进行检测
B. 闭环控制是基于偏差的控制
C. 步枪打靶的过程是闭环控制
D. 通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响

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25) Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言的不同变量类型，在内存中存储空间为1个字节的有？（）

A. char
B. byte
C. float
D. boolean

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26) 上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中，断电后不会丢失。（）

对
错

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27) 可以通过Arduino UNO/Nano主控板的模拟输入引脚，控制电机驱动芯片，实现电机的转速变化。（）

对
错

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28) 程序Serial.begin(9600)中，9600表示每秒传送9600个字节的数据。（）

对
错

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29) Arduino C语言，在循环结构中continue语句是结束整个循环。（）

对
错

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30) 可以通过电位器的返回值，换算出电位器旋钮的旋转角度。（）

对
错

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