2025年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) 2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（）。

A. 大疆
B. 华为
C. 优必选
D. 宇树科技

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2) 有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法正确的是？（）。

A. loop()函数仅运行一次
B. loop()函数中可以放置初始化代码
C. loop()函数中的代码会循环执行
D. loop()函数可以缺失

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3) Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（）。

A. 8MHz
B. 16MHz
C. 32MHz
D. 64MHz

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4) Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（）。

A. 0b
B. 0x
C. 0
D. 无前缀

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5) 二进制数0b1010对应的十进制数是？（）。

A. 8
B. 10
C. 12
D. 16

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6) Arduino UNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（）。

A. 0~1
B. 0~5
C. 0~255
D. 0~1023

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7) 小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（）。

A. 水平方向的孔洞相互不连通
B. 垂直方向的孔洞相互连通
C. 垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通
D. 面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接

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8) 关于舵机，下列描述错误的是？（）。

A. 舵机是执行器
B. 舵机的角度控制是闭环控制
C. 舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D. 舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度

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9) HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（）。

A. 高电平信号
B. 低电平信号
C. 上升沿信号
D. 下降沿信号

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10) Arduino UNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（）。

A. 0
B. 1
C. 13
D. A0

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11) Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是？（）。

A. 1
B. 2
C. 4
D. 8

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12) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A. ****
B. ******
C.

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13) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A. 100
B. 150
C. 250
D. 350

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14) Arduino C语言，下列选项中符合变量命名规则的是？（）。

A. int
B. 3pin
C. led_pin
D. switch

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15) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A. 1
B. 4
C. 10
D. 18

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16) Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号，程序中红框A和B分别对应的程序是？（）。

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17) Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到4引脚，下列选项中，可实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机在45度至135度之间转动的程序是？（）。

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18) Arduino UNO/Nano主控板，按键开关输入电路原理图如下，下列选项中，关于按键引脚模式设置正确的是？（）。

A. pinMode(7, INPUT);
B. pinMode(7, OUTPUT);
C. pinMode(7, INPUT_PULLUP);
D. pinMode(7, HIGH);

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19) Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C分别是？（）。

A. 5/4/HIGH
B. 4/5/HIGH
C. 5/4/LOW
D. 4/5/LOW

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20) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度随之逐渐增强，此时红框A对应的程序是？（）。

A. ldrVal=map(0, 1023, 0, 255);
B. ldrVal=map(0, 1023, 255, 0);
C. ldrVal=map(0, 255, 0, 1023);
D. ldrVal=map(0, 255, 1023, 0);

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 按键开关输入电路如下，下列说法正确的是？（）。

A. 该电路是上拉电阻电路
B. 该电路是下拉电阻电路
C. 当按键闭合时，引脚7输入低电平。
D. 当按键闭合时，引脚7输入高电平。

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22) 下列选项中，采用闭环控制的有？（）。

A. 无人驾驶汽车行驶控制
B. 无人机姿态控制
C. 家庭日常照明控制
D. 独轮车骑行平衡控制

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23) Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有？（）。

A. 数字信号输入
B. 数字信号输出
C. 模拟信号输入
D. 模拟信号输出

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24) 关于光敏电阻，描述正确的是？（）。

A. 光照越强，阻值越小。
B. 通常需要串联分压电阻
C. 可用于检测环境光强度
D. 光照越弱，阻值越大。

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25) 下列选项所示表达式，运算结果为真的有？（）。

A. !false
B. true || false
C. false && true
D. !(0 != 2)

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三、判断题(共5题，共10分)

26) switch … case语句属于循环结构。（）。

对
错

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27) Arduino C程序，setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。（）。

对
错

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28) Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。（）。

对
错

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29) 光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。（）。

对
错

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30) 马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。（）。

对
错

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