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2023年05月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) 如图所示电路,下列说法正确的是?( )
A. 电路中电阻R3和电阻R4是并联
B. 当电源电压升高时,支路电流Ia减小
C. 支路电流Ia和Ib的值可能相同
D. 两个支路的电阻之和相同,即R1+R2=R3+R4
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2) 下列选项中,一般用作传感器是?( )
A. 直流马达
B. 按键开关
C. 舵机
D. 蜂鸣器
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3) 程序模块如下,串口监视器输出的值是?( )
A. 10
B. 25
C. 30
D. 55
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4) Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )
A. 5
B. 6
C. 10
D. 11
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5) 按键模块连接到2引脚,LED灯模块连接到3引脚,程序如下,下列说法正确的是?( )
A. 按键按下后LED点亮
B. 按键按下后LED灯熄灭
C. 按键按下后LED灯闪烁
D. 按键按下后,LED灯可能点亮也可能熄灭
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6) 一般情况下,下列器件中,可使用下图程序模块的是?( )
A. 按键开关模块
B. LED模块
C. 蜂鸣器模块
D. 舵机
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7) 正常情况下,人体的安全电压不高于?( )
A. 5V
B. 12V
C. 36V
D. 220V
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8) 下列选项中,用于表示电压单位名称的是?( )
A. 安培
B. 瓦特
C. 欧姆
D. 伏特
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9) Arduino UNO/Nano主控板,下图程序模块中变量val值的有效范围是?( )
A. 0/1
B. 0~5
C. 0~255
D. 0~1023
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10) 控制装置中,将非电的物理量转化为电信号的器件是?( )
A. 执行器
B. 传感器
C. 数字信号
D. 模拟信号
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11) Arduino UNO/Nano主控板,电位器连接到A0引脚,下图程序运行时,变量potVal值的范围是?( )
A. 0~100
B. 100~255
C. 0~1023
D. 255~1023
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12) Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )
A. LED灯逐渐变暗
B. LED灯逐渐变亮
C. LED灯闪烁
D. LED灯亮度保持不变
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13) 下列选项所示流程图图例中,用于表示程序开始和结束的是?( )
A.
B.
C.
D.
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14) 程序模块如下,串口监视器输出的值是?( )
A. 2
B. 2.50
C. 50
D. 50.50
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15) 程序模块如下,该模块属于?( )
A. 顺序结构
B. 循环结构
C. 选择结构
D. 单分支结构
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16) 下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?( )
A. -
B. VCC
C. G
D. GND
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17) Arduino UNO/Nano主控板,具有模拟信号输出功能的引脚数量有?( )
A. 6个
B. 1个
C. 20个
D. 22个
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18) Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化,LED灯的阳极(正极)连接到主控板的6引脚,当障碍物靠近时,LED灯逐渐变亮,程序如下图所示,其中红框A对应的程序是?( )
A.
B.
C.
D.
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19) 下列电路符号中,用于标识电阻的是?( )
A.
B.
C.
D.
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20) 下列选项中,属于绝缘体的是?( )
A. 杜邦线
B. 钥匙
C. 橡胶棒
D. 自来水
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二、多选题(共5题,共10分)
21) 下列有关Arduino的描述中,正确的是?( )
A. Arduino仅指硬件主控板
B. Arduino仅指Arduino 图形化编程语言
C. 我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种
D. Arduino以开源的方式进行推广
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22) 如图所示电路中,不正确的有?( )
A. 电路A
B. 电路B
C. 电路C
D. 电路D
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23) 采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电,主控板可提供的电压输出有?( )
A. 3V
B. 3.3V
C. 5V
D. 12V
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24) 下列选项中,可实现延时0.01秒的有?( )
A.
B.
C.
D.
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25) Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于存储数据的外设有?( )
A. SRAM
B. Flash
C. EEPROM
D. GPIO
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三、判断题(共5题,共10分)
26) 下图程序模块的运算结果是1。( )
对
错
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27) 电路搭设完毕,通电前要检查电路,避免元器件正负极反接而造成元器件损坏。( )
对
错
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28) 串联电路中各用电器的电流相等。( )
对
错
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29) 正常情况下,Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA。( )
对
错
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30) Arduino UNO/Nano主控板的模拟输出引脚,也可以作为数字输入引脚使用。( )
对
错
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