2023年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

1) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 3
B. 18
C. 37
D. 55

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2) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 4
B. 4.00
C. 5
D. 5.00

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3) Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A. 10
B. 16
C. 20
D. 22

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4) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

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5) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（）

A.

B.

C.

D.

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6) Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

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7) Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（）

A.

B.

C.

D.

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8) 下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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9) 如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（）

A. I=I1+I2
B. U=U1=U2
C. 电流I的值为0.1A
D. 电压U1的值为3V

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10) Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（）

A. 0b
B. 0x
C. 0
D. 无前缀

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11) Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（）

A. int
B. byte
C. float
D. boolean

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12) Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（）

A. begin()
B. print()
C. println()
D. write()

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13) Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（）

A. byte
B. Green-LED
C. int_distance
D. 0_button

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14) Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（）

A.

B.

C.

D.

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15) Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（）

A. 2位
B. 8位
C. 16位
D. 32位

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16) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（）

A. 0
B. 6
C. 13
D. A0

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17) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（）

A. digitalRead(A0)
B. digitalRead(9)
C. analogRead(A0)
D. analogRead(9)

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18) Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是？（）

A. 8
B. 10
C. 16
D. 32

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19) 有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（）

A. 程序中setup()函数通常放置主执行程序
B. 程序中loop()函数通常放置初始化程序
C. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。
D. setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行。

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20) 有关晶体三极管，下列说法错误的是？（）

A. 晶体三极管是电流控制型器件，通过较小的电流控制较大的电流。
B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C. 晶体三极管是一种半导体元器件。
D. 当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于导通状态。

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21) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（）

A. digitalWrite(6,HIGH);
B. digitalWrite(5,HIGH);
C. analogWrite(6,255);
D. analogWrite(5,255);

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22) Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有？（）

A. INPUT数字信号输入模式
B. OUTPUT数字信号输出模式
C. INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式
D. INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式

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23) 下列选项中，通常采用闭环控制的有？（）

A. 无人驾驶汽车
B. 工业机器人
C. 声控灯
D. 步枪射击

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24) 反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（）

A. 感知
B. 动作和结构（执行）
C. 智能
D. 传感器

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25) Arduino C语言程序设计的基本结构有？（）

A. 顺序结构
B. 循环结构
C. 选择结构
D. 单分支结构

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26) Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（）

对
错

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27) Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（）

对
错

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28) Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（）

对
错

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29) HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间，推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。（）

对
错

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30) Arduino C语言中，变量可以和系统的关键字重名。（）

对
错

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