青少年机器人技术等级考试
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2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1) 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（ ）





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2) 如图，该机械结构可实现的运动方式为？（ ）





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3) 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）




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4) 下列选项使用了摆动型从动件的是？（ ）





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5) 智能机器人属于第几代机器人？（ ）




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6) 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）





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7) 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）





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8) 凸轮按形状分类，不包括？（ ）




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9) 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）




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10) 下列不属于连杆机构特点的是？（ ）




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11) 如图，该机构为？（ ）





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12) 关于电动机，说法正确的是？（ ）




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13) 该机构属于哪种棘轮机构？（ ）





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14) 关于木牛流马，说法错误的是？（ ）




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15) 如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（ ）





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16) 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）




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17) 张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）




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18) 关于重力，说法正确的是？（ ）




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19) 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（ ）




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20) 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（ ）




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21) 中国的家用电压是多少伏？（ ）




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22) 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（ ）




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23) 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（ ）




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24) 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（ ）




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25) 下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）





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26) 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（ ）




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27) 自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）




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28) 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（ ）




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29) 以下哪项是皮带传动的优点？（ ）




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30) 以下哪项是齿轮传动的特点？（ ）




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二、多选题(共5题，共20分)
31) 下列属于典型棘轮机构组成的是？（ ）




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32) 凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）




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33) 链传动的特点有哪些？（ ）




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34) 下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ ）





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35) 如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（ ）





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三、判断题(共10题，共20分)
36) 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。（ ）

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37) 使用一些工具可以省功。（ ）

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38) 所有棘轮机构都有止回棘爪。（ ）

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39) 工业机器人一定具有说话功能。（ ）

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40) 美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）

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41) 能量是守恒的，不会凭空消失或产生。（ ）

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42) 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。（ ）

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43) 皮带交叉传动，两带轮的转向相反。（ ）

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44) 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（ ）

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45) 链传动中的链轮旋转方向只能相同。（ ）

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