2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）

A. 32 .
B. 128 .
C. 32 :
D. 128 :

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2) 浏览网页时，使用应用层的协议是？（）

A. HTTP
B. TCP
C. UDP
D. IP

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3) ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（）

A. 服务器
B. STA
C. AP
D. STA+AP

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4) 下列选项中，属于域名的是？（）

A. 192.168.1.0
B. www.tsinghua.edu.cn
C. http://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html
D. 255.255.255.0

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5) I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）

A. 该数据线传送的是时钟信号
B. 主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C. 时钟信号由从设备发出
D. 数据线通过下拉电阻连接到GND

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6) I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A. 低电平
B. 高电平
C. 上升沿
D. 下降沿

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7) ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（）

A. Wire.read()
B. Wire.write()
C. Wire.beginTransmission()
D. Wire.endTransmission()

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8) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）

A. 从接收缓冲区中接收数据
B. 开始了进行数据传输
C. 主设备向从设备发送读取数据请求
D. 初始化，并作为主设备加入I2C

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9) MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）

A. 加速度计
B. 陀螺仪
C. 数字运动处理器
D. 磁力计

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10) 通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（）

A. Pitch
B. Yaw
C. DMP
D. Roll

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11) SPI通信，时钟数据线名称是？（）

A. SCLK
B. MOSI
C. MISO
D. SS

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12) ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（）

A. SPI.begin()
B. SPI.beginTransaction()
C. SPI.endTransaction()
D. SPI.transfer()

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13) HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）

A. <topic>
B. <head>
C. <body>
D. <html>

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14) 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）

A. 设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B. 设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C. 启动步进电机恒速转动
D. 启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

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15) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（）

A. 设置主控板以STA模式连接到SSID
B. 设置主控板为softAP模式
C. 返回STA的IP地址
D. 创建softAP，并设定SSID和密码

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16) ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（）

A. GET
B. PUT
C. POST
D. PATCH

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17) 两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（）

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18) ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（）

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19) 使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（）

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20) 下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（）

A. ipconfig
B. msconfig
C. ping
D. find

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二、多选题(共5题，共10分)

21) TCP/IP四层模型中，分别包含有？（）

A. 应用层
B. 传输层
C. 网络层
D. 网络接口层

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22) 步进电机按照结构形式分类为？（）

A. 反应式
B. 永磁式
C. 混合式
D. 直线式

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23) 下列有关SPI通信描述正确的是？（）

A. SPI是同步通信
B. SPI是全双工通信
C. SPI是串行通信
D. SPI通信中，每个从设备有唯一地址

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24) 下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（）

A. P控制
B. PI控制
C. D控制
D. ID控制

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25) 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（）

A. 21
B. 25
C. 80
D. 110

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三、判断题(共5题，共10分)

26) 网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（）

对
错

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27) I2C通信由主设备发起。（）

对
错

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28) MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（）

对
错

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29) PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（）

对
错

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30) 每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（）

对
错

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