一、单选题(共20题，共80分)
1) 使用ESP32 for Arduino I²C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是? ( )
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2)
下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是?( )
3) 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是? ( )
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4) 一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的?( )
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5)
下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是?( )
6) 关于MPU6050 姿态传感器，下列描述错误的是?( )
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7) ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是?( )
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8) MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是?( )
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9) 关于命令ping, 下列说法正确的是? ( )
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10) 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo() 功能描述正确的是?( )
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11) ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP 请求，所对应的方法是? ( )
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12) PID 控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可单独使用的控制器有? ( )
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13) 下列选项中，关于IPV6说法错误的是? ( )
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14) 使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48 步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是?( )
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15) 关于ESP32 for Arduino I²C类库成员函数begin() 的功能，下列描述正确的是?( )
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16) TCP/IP四层模型，计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是? ( )
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17)
ESP32主控板与一个i²C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，下列说法正确的是? ( )
18) 关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能，下列描述正确的是?( )
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19)
在ESP32 主控板创建Web 服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是?( )
20) 列选项中，可用于获取本机电脑IP地址的命令是?( )
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二、多选题(共5题，共10分)
21) HTML文档由标签和文本内容组成，HTML文档结构分为以下哪两个部分?( )
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22) 关于互联网，下列选项中描述正确的有?( )
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23) I²C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述正确的有?( )
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24) 下列选项中，符合I²C 通信特征的有? ( )
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25) 下列选项中，当浏览网页时，使用到的协议有?( )
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三、判断题(共5题，共10分)
26) PID 控制器是闭环控制。( )
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27) HTTP 协议的默认端口号是80。 ( )
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28) I²C 通信方式采用主从模式。( )
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29) CSS 主要用于描述网页中元素的外观、布局等。 ( )
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30) ESP32 主控板提供了四个SPI接口。 ( )
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