2022年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 如图关于该机构说法正确的是？（）

A. 这是反向双曲柄机构
B. a和b的旋转方向相同
C. 这是棘轮机构
D. 这是滑杆机构

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2) 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）

A. 增大轮子表面与地面的摩擦力
B. 使轮子更美观
C. 使轮子使用寿命更长
D. 让轮子更容易嵌入小石子

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3) 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）

A. 水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体
B. 水流湍急导致人视野不好
C. 水流湍急无法施展手脚
D. 水流湍急容易让人头晕

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4) 以下不属于凸轮机构组成的是？（）

A. 凸轮
B. 棘轮
C. 从动件
D. 机体

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5) 以下不能准确传递动力的是？（）

A. 皮带传动
B. 链传动
C. 齿轮平行啮合
D. 齿轮垂直啮合

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6) 如图该机构为？（）

A. 滑轮机构
B. 槽轮机构
C. 连杆机构
D. 棘轮机构

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7) 下图中使用了摆动型从动件的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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8) 以下关于链传动说法正确的是？（）

A. 只能在同一平面内连接
B. 链轮转向相反
C. 一个链条只能配两个链轮
D. 链条长度无法调节

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9) 关于重力说法正确的是？（）

A. 方向竖直向上
B. 方向不能确定
C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
D. 作用点是在物体的重心

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10) 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）

A. 凸轮机构
B. 滑轮机构
C. 棘轮机构
D. 连杆机构

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11) 如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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12) 如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）

A. 左右摇摆
B. 回转动作
C. 上下直动
D. 在既定的轨道上滑动

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13) “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）

A. 空中机器人
B. 陆地机器人
C. 水下机器人
D. 水陆两栖机器人

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14) 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）

A. 前轮驱动车内部空间更大
B. 前轮驱动车效率更低
C. 前轮驱动起步加速表现更好
D. 前轮驱动车造价更高

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15) 如图下列说法错误的是？（）

A. a做回转运动
B. b起连接作用
C. c是主动棘爪
D. d是凸轮

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16) 中国家用标准电压是？（）

A. 1.5V
B. 36V
C. 110V
D. 220V

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17) 如图下列说法正确的是？（）

A. 这是不完全齿轮机构
B. 这是槽轮机构
C. a是主动件
D. 这是滑轮机构

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18) 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）

A. 是指当机器人的仿真程度过高，达到某一临界点时会让人产生恐惧心理
B. 是指机器人看到人类会感到害怕
C. 是指所有机器人都让人感到恐怖
D. 是指机器人存在恐惧心理

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19) 如图关于该机构说法正确的是？（）

A. 采用几何锁合的方式
B. 采用了弹力锁合的方式
C. 采用了重力锁合方式
D. 使用了滚子从动件

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20) 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm，右侧轮子转速是100rpm，则小车？（）

A. 向前直走
B. 向左前方转向
C. 向右前方转向
D. 原地不动

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21) 关于该传动方式说法正确的是？（）

A. 采用了链传动
B. 采用了皮带传动
C. 两个带轮的转动方向相反
D. 小带轮一定是主动轮

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22) 如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）

A. 上侧气流速度慢
B. 上侧所受气压大于下侧
C. 机翼上侧曲线弧度大于下侧
D. 机翼受到向下的压力差

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23) 如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（）

A. 重力、支持力、摩擦力
B. 下滑力、摩擦力
C. 弹力、摩擦力
D. 支持力、下滑力

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24) 如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）

A. 曲柄滑块机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 凸轮机构
D. 棘轮机构

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25) 关于“木牛流马”说法正确的是？（）

A. 是家用机器人
B. 是医用机器人
C. 是工业机器人
D. 是军用机器人

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26) 如图该机构为？（）

A. 摩擦式棘轮机构
B. 单动式棘轮机构
C. 双动式单向棘轮机构
D. 双动式双向棘轮机构

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27) 下列不能实现间歇运动的是？（）

A. 凸轮机构
B. 不完全齿轮机构
C. 槽轮机构
D. 全齿齿轮啮合的机构

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28) 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）

A. 高副机构
B. 低副机构
C. 中副机构
D. 无法判断

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29) 典型的棘轮机构不包括？（）

A. 主动棘爪
B. 主动摆杆
C. 棘轮
D. 尖顶从动件

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30) 如图该传动方式为？（）

A. 皮带交叉传动
B. 皮带平行传动
C. 皮带半交叉传动
D. 链传动

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31) 下列情形会产生摩擦力的是？（）

A. 一个箱子静止在水平地面上
B. 一个箱子静止在斜坡上
C. 一个箱子在一个斜坡上滑动
D. 一个人推动箱子，使其在地面上滑动

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32) 如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）

A. 箱子开始移动之前受到了静摩擦力
B. 箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力
C. 箱子受到了滚动摩擦力
D. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力

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33) 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）

A. 皮带交叉传动
B. 链传动
C. 齿轮传动
D. 皮带半交叉传动

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34) 如图关于该机构说法正确的是？（）

A. 该机构属于摩擦式棘轮机构
B. 该机构既有主动棘爪也有止回棘爪
C. 这是槽轮机构
D. 这是凸轮机构

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35) 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）

A. 主动摆杆
B. 主动棘爪
C. 止回棘爪
D. 棘轮

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36) 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（）

对
错

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37) 记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。（）

对
错

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38) 皮带传动各部件只能在同一平面内连接。（）

对
错

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39) 使用一些工具可以省功。（）

对
错

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40) 所有棘轮机构都有止回棘爪。（）

对
错

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41) 像行星一样，一边自转一边围绕着“恒星”公转的齿轮称为“行星齿轮”。（）

对
错

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42) 普通自行车采用了链传动。（）

对
错

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43) 齿轮传动比皮带传动更精确。（）

对
错

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44) 电动机可以将热能转化为电能。（）

对
错

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45) 北宋时期，苏颂等人发明的木构水运仪象台是一台天文钟。（）

对
错

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