2022年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) ESP32 for Arduino，下列选项中，描述不正确的是？（）

A. 当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。
B. 一般情况下，四位数码管采用动态显示。
C. 中断回调函数内的程序应当尽量简短。
D. 霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。

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2) 共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?（）

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3) ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(13,mode);中mode的值应是？（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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4) ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是?（）

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

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5) ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是？（）

A. 1.8V
B. 3.0V
C. 3.3V
D. 5V

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6) UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是？（）

A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

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7) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

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8) 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）

A. GPIO
B. UART
C. 霍尔传感器
D. I2C

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9) 74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）

A. 并入并出
B. 并入串出
C. 串入串出
D. 串入并出

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10) ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数analogRead()的返回值的范围是？（）

A. 0~1
B. 0~511
C. 0~1023
D. 0~4095

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11) ESP32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是？（）

A. LEDC
B. SigmaDelta
C. DAC
D. ADC

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12) 下列程序执行后num的值是？（）

A. 0xA5
B. 0x5A
C. 0
D. 1

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13) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指定LEDC通道参数的函数是？（）

A. ledcSetup()
B. ledcAttachPin()
C. ledcWriteTone()
D. ledcWrite()

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14) 下列程序执行后num的值是？（）

A. 42
B. 46
C. 168
D. 172

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15) ESP32 for Arduino的函数中，用于读取霍尔传感器返回值的函数是？（）

A. hallWrite()
B. hallRead()
C. touchRead()
D. touchWrite()

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16) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是？（）

A. 设置PWM的频率
B. 设置PWM的分辨率
C. 设置PWM的输出通道号
D. 设置PWM的占空比

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17) ESP32 for Arduino程序如下，引脚12连接板载LED灯，下列选项中，描述正确的是?（）

A. 板载LED灯以400毫秒的时间间隔闪烁。
B. 板载LED灯以200毫秒的时间间隔闪烁。
C. 板载LED灯保持熄灭或者常亮状态。
D. 板载LED灯的状态无法确定。

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18) 表达式0xFA<<2的结果是？（）

A. 0xF4
B. 0xE8
C. 0xD0
D. 0x3E8

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19) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

A. 48, 0
B. 48, 48
C. 49, 1
D. 49, 49

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20) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

A. BbCC
B. Bb
C. 2
D. 3

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二、多选题(共5题，共10分)

21) ESP32 for Arduino中，函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为？（）

A. %o
B. %d
C. %x
D. %f

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22) 有关按键消抖，下列说法正确的是？（）

A. 按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。
B. 按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。
C. 常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。
D. 一般来说，按键抖动的次数是固定的。

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23) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）

A. ONLOW
B. CHANGE
C. RISING
D. FALLING

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24) ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为1的是？（）

A. boolean
B. char
C. byte
D. int

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25) UART串行通信，完整的数据帧包含有？（）

A. 起始位
B. 校验位
C. 数据位
D. 停止位

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三、判断题(共5题，共10分)

26) 二维数组初始化时，给出数组部分元素的初值，此时第一维的长度声明可以省略。（）

对
错

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27) ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。（）

对
错

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28) ESP32 for Arduino，通过digitalWrite()函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出高电平。（）

对
错

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29) UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是RX。（）

对
错

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30) 标准的ASCII码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。（）

对
错

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