青少年机器人技术等级考试
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2022年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 下列关于Arduino的说法中，正确的是？（ ）




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2) 以下各项中，不支持Arduino UNO/Nano主控板PWM的引脚是？（ ）




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3) 有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，错误的是？（ ）




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4) 电路搭建如图所示，如果想点亮红色LED灯，合理的程序是？（ ）





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5) 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）





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6) 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）





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7) 电路搭建如图所示，我们使用电位器来控制舵机转动，合理的程序是？（ ）





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8) 以下关于Arduino C语言的说法，正确的是？（ ）




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9) 电路搭建如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，LED灯的亮度也随之逐渐降低，合理的程序是？（ ）





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10) 下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（ ）





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11) 电路搭建如图所示，如果我们想实现呼吸灯效果，比较合理的程序是？（ ）





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12) 以下设备中，哪项可以允许Arduino UNO/Nano控制板存储的数据在掉电后不丢失？（ ）




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13) 下图程序中，一共有几处书写错误？（ ）





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14) 以下对C语言的描述正确的是？（ ）




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15) 在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,255)所对应的占空比是?（ ）




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16) 有关三极管的说法，错误的是？（ ）




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17) 在5V工作电压下，Arduino UNO/Nano控制板工作的最大频率是？（ ）




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18) 以下各项中，不属于传感器的是？（ ）




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19) 一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯与哪一个引脚相连？（ ）




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20) 电路搭建及相关程序如图所示，我们想使用三极管控制电机转速，当旋动电位器时，随着电位器数值的升高，电机转速同时加快。请问图中使用了哪一个三极管?（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) 以下各项中，属于选择结构（分支结构）的关键字是？（ ）




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22) 下面选项中，属于传感器的是?（ ）




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23) 一般来讲，Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种？（ ）




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24) C语言编程中对于以下变量的命名，书写格式正确的有？（ ）




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25) 以下关于红外线通信叙述正确的是？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 当前控制机器人动作最广泛的两种方式是开环控制和闭环控制。（ ）

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27) Arduino UNO/Nano主控板0~13号引脚具有模拟输入功能。（ ）

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28) 在电子电路中，数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（ ）

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29) 超声波传感器是通过光线的反射探知前方障碍物的。（ ）

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30) C语言中，0和0.00是两个不同的数据类型。（ ）

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