2022年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) 关于Arduino C语言的说法，下列选项中错误的是？（）

A. setup()函数和loop()函数都不可以缺失
B. setup()函数也可以写成Setup()
C. setup()函数通常用于初始化程序
D. loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

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2) 一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于执行器的是？（）

A. 步进电机
B. 舵机
C. 直流电机
D. 晶体管

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3) 下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（）

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4) 在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头文件，以下调用该头文件的程序正确的是？（）

A. #include IRremote.h
B. #include IRremote
C. #include <IRremote.h>
D. #include ‘IRremote.h’

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5) 一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？（）

A. 115200
B. 9600
C. 38400
D. 57600

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6) 在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是？（）

A. 25%
B. 50%
C. 75%
D. 100%

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7) 一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个？（）

A. 3
B. 5
C. 6
D. 9

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8) 下列选项中，可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是？（）

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9) 以下对C语言的描述错误的是？（）

A. C语言是一种编译型语言
B. C语言中变量名不区分大小写
C. C语言是一种计算机语言
D. C语言可以应用于Arduino编程

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10) 以下电路搭建中，电阻的主要作用是？（）

A. 上拉电阻
B. 下拉电阻
C. 限流电阻
D. 限压电阻

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11) 我们使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，其中?(问号)处比较合理的程序是？（）

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12) 以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”？（）

A. SRAM
B. Flash
C. CPU
D. EEPROM

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13) 如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，小灯的亮度变化应该是？（）

A. 亮度逐渐降低
B. 亮度逐渐提升
C. 亮度没有变化
D. LED灯不亮

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14) 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）

A. 0
B. 1
C. 11
D. 程序报错

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15) 如果将LED灯接在3号引脚上，以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是？（）

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16) 以下各项中，与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是？（）

A. 重置按键
B. 板载LED
C. 上拉电阻
D. 芯片

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17) Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它起源于？（）

A. 美国
B. 德国
C. 意大利
D. 西班牙

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18) 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）

A. 3.23
B. 1
C. 2
D. 3

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19) 有关三极管的说法，错误的是？（）

A. 三极管分为PNP型和NPN型
B. 三极管是一种半导体元器件
C. 三极管用一个较大的电流控制较小的电流
D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极

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20) 下图程序执行后，串口监视器输出值是？（）

A. 0
B. 10
C. 55
D. 56

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 下面选项中，属于传感器的是？（）

A. 蜂鸣器模块
B. 按键模块
C. 电位器模块
D. LED灯模块

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22) 关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（）

A. Arduino是一款开源电子原型平台
B. Arduino主要包含两个部分：Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境
C. 常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块
D. Arduino的程序开发，既可以通过C/C++编程语言，也可以通过Mixly图形化编程语言

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23) 与表达式 i=i+1; 结果相同的有？（）

A. i++;
B. i+=1;
C. i+1;
D. i+1=i;

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24) 一般来讲，Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种？（）

A. 通过USB接口直接供电
B. 通过5V引脚和GND供电
C. 通过扩展引脚中的VSS引脚供电
D. 通过DC电源接口

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25) Arduino C语言程序中，十六进制数据的书写格式正确的是？（）

A. 0xFF1234
B. 0xFFABCD
C. 0xFH1250
D. 0bFF1234

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三、判断题(共5题，共10分)

26) Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。（　）

对
错

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27) 闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后，不对输出量进行检测和反馈。（　）

对
错

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28) C语言中，while循环必须用break跳出循环，否则会造成死循环。（　）

对
错

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29) 在超声波传感器中，Trig引脚是触发引脚。（　）

对
错

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30) 在电子电路中，模拟（Analog）信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（　）

对
错

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