2022年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是（）

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2) 整数0x37对应的二进制数是？（）

A. 0b100111
B. 0b111111
C. 0b110111
D. 0b100101

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3) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 6
B. 6.50
C. 7
D. 7.50

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4) 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（）

A. 程序中setup()函数不可缺失
B. 程序中loop()函数不可缺失
C. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序
D. setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行

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5) Arduino C语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是？（）

A. digitalRead()
B. digitalWrite()
C. analogRead()
D. analogWrite()

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6) Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回的最大值是？（）

A. 0
B. 1
C. 255
D. 1023

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7) Arduino C程序，当一个变量的值的范围在0~1000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是？（）

A. boolean
B. byte
C. char
D. int

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8) Arduino C程序如下，当程序中整型变量val的值为1时，串口监视器输出的结果是？（）

A. 1
B. 12
C. 123
D. 13

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9) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是？（）

A. digitalWrite(3,LOW)
B. digitalWrite(3,HIGH)
C. digitalRead(3,HIGH)
D. digitalRead(3,LOW)

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10) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 1
B. 36
C. 1245
D. 123456

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11) Arduino C语言中，switch ... case语句属于？（）

A. 顺序结构
B. 循环结构
C. 选择结构
D. 轮询结构

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12) Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，下列的类库成员函数中，启动红外接收的函数是？（）

A. decode()
B. resume()
C. enableIRIn()
D. begin()

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13) Arduino UNO/Nano主控板，模拟输出引脚的等效电压为2.5V时，analogWrite()函数所对应的占空比是？（）

A. 0%
B. 25%
C. 50%
D. 100%

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14) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有数字信号输出功能，又具有模拟信号输出功能的是？（）

A. 0
B. 9
C. 13
D. A0

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15) 下列运算符中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的运算符是？（）

A. &&
B. ||
C. %
D. ==

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16) Arduino C语言中，二进制数的前缀是？（）

A. 0x
B. 0b
C. 0
D. 无前缀

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17) 电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（）

A. 没有变化
B. 先增大，然后减小
C. 先减小，然后增大
D. 变化规律不确定

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18) Arduino UNO/Nano主控板，EEPROM的容量是？（）

A. 1KB
B. 2KB
C. 16KB
D. 32KB

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19) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，按键开关连接到引脚4，下列选项中，正确的是？（）

A. pinMode(4,INPUT);
B. pinMode(4,OUTPUT);
C. pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D. pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

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20) Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号，程序如下，程序中[x]和[Y]分别对应的是？（）

A. HIGH, LOW
B. LOW, HIGH
C. HIGH, HIGH
D. LOW, LOW

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二、多选题(共5题，共10分)

21) Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数有？（）

A. begin()
B. print()
C. println()
D. delay()

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22) Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，函数pinMode()设置引脚为输入模式时，对应的参数有?（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. OUTPUT_PULLUP

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23) 教材的下列案例中，属于闭环控制的是？（）

A. 自动跟随小车
B. 循迹小车
C. 红外遥控小车
D. 呼吸灯

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24) 有关晶体三极管，下列说法正确的是？（）

A. 晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。
B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C. 晶体三极管由两个PN结构成。
D. 当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入高电平时，晶体三极管处于截止状态。

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25) 下列选项中，属于模拟信号的有?（）

A. 水流量的大小
B. 速度的大小
C. 人数的多少
D. 音量的大小

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三、判断题(共5题，共10分)

26) Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。

对
错

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27) delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间，其单位是毫秒。

对
错

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28) 模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。

对
错

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29) Arduino以开源的方式推广，但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。

对
错

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30) Arduino C语言中，整型数占用2个字节的内存空间。

对
错

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