2022年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）

A. 低副接触压强小，耐磨损
B. 容易实现复杂的运动规律
C. 易于获得较高的制造精度
D. 易于加工

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2) 下列选项中，运用了连杆机构的是？（）

A. 圆规
B. 雨刷器
C. 板凳
D. 尺子

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3) 以下关于重力的叙述正确的是？（）

A. 每个物体的重力大小一样
B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大
C. 重力的大小与物体的颜色有关
D. 重力的方向是指向地心，竖直向下

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4) 我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）

A. 凸轮机构
B. 齿轮机构
C. 棘轮机构
D. 连杆机构

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5) 如图该机构为？（）

A. 曲柄滑块机构
B. 滑杆机构
C. 曲柄摇杆
D. 双摇杆机构

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6) 如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）

A. 万有引力定理
B. 伯努利定理
C. 牛顿定理
D. 勾股定理

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7) 下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）

A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 等宽凸轮

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8) 三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）

A. 计算距离的
B. 表演节目的
C. 运输物资的
D. 指示方位的

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9) 机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）

A. 高副
B. 低副
C. 中副
D. 无法判断

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10) 近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）

A. 遥控机器人
B. 编程机器人
C. 智能机器人
D. 自主学习机器人

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11) 以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）

A. 结构紧凑
B. 传动力大
C. 适合远距离传递动力
D. 动力传递精准

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12) 自行车主要应用了哪种传动方式？（）

A. 摩擦传动
B. 链传动
C. 皮带传动
D. 联轴器传动

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13) 以下适用于远距离传动的机构为？（）

A. 平行啮合的齿轮
B. 垂直啮合的齿轮
C. 传动链和链轮
D. 蜗轮蜗杆

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14) 以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）

A. 凸轮机构
B. 不完全齿轮机构
C. 槽轮机构
D. 全齿齿轮啮合的机构

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15) 如图该机构为？（）

A. 摩擦式棘轮机构
B. 单动式棘轮机构
C. 双动式单向棘轮机构
D. 双动式双向棘轮机构

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16) 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（）

A. 向前直走
B. 向左前方转向
C. 向右前方转向
D. 原地不动

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17) 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）

A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令
C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己
D. 机器人应具备自我进化能力

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18) 如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）

A. 重力、下滑力、摩擦力
B. 下滑力、摩擦力
C. 弹力、摩擦力、重力、支持力
D. 重力、支持力、摩擦力

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19) 以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）

A. 滑块和滑杆
B. 滑轮
C. 回转体
D. 机体

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20) 如图说法错误的是？（）

A. 这是不完全齿轮机构
B. 上面的是主动轮
C. 下面的是从动轮
D. 下面的齿轮不停歇地连续转动

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21) 如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）

A. 采用几何锁合的方式
B. 采用了弹力锁合的方式
C. 使用的是滚子从动件
D. 使用的是尖顶从动件

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22) 一节五号干电池的电压是？（）

A. 1.5V
B. 2V
C. 3V
D. 5V

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23) 关于飞机升降原理说法正确的是？（）

A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快
C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢

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24) 如图该机构为？（）

A. 槽轮机构
B. 凸轮机构
C. 连杆机构
D. 棘轮机构

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25) 以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）

A. 齿轮
B. 传动链和链轮
C. 皮带和皮带轮
D. 蜗轮蜗杆

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26) 下列哪项不属于典型棘轮机构？（）

A. 主动棘爪
B. 止回摆杆
C. 止回棘爪
D. 棘轮

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27) 如图该平面四杆机构为？（）

A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄滑块机构
D. 曲柄摇杆机构

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28) 下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）

A. 滑杆一定不动
B. 滑杆绕固定轴转动
C. 滑块从动
D. 回转体作回转运动

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29) 自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）

A. 缓解紧张情绪
B. 减少碰撞冲击力
C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦
D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦

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30) 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）

A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小
C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻
D. 前轮驱动造价相对更高

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31) 摩擦力产生的必要条件有哪些？（）

A. 两个物体相互接触
B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势

C. 物体大小必须一致
D. 物体的材科必须一致

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32) 如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）

A. 黄色带销的部件是主动件
B. 蓝色带槽的部件是从动件
C. 这是槽轮机构
D. 这是棘轮机构

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33) 以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）

A. 链传动
B. 齿轮平行啮合
C. 皮带平行传动
D. 皮带交叉传动

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34) 以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）

A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦
B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦
C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦
D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦

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35) 以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）

A. 尖顶从动件
B. 滚子从动件
C. 平底从动件
D. 直动从动件

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36) “Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

对
错

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37) 电动机可以将电能转变为机械能。

对
错

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38) 链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。

对
错

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39) 张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。

对
错

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40) 皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。

对
错

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41) 物体表面的气流速度越快，物体受到的压强就越小。

对
错

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42) 皮带传动可以保护机械。

对
错

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43) 大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。

对
错

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44) 使用机械既可以省力也可以省功。

对
错

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45) “行星齿轮”顾名思义，是指装置一边自转围绕旋转中心公转。

对
错

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