2024年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1) 关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？（）

A. 传动比可以精确计算
B. 适合近距离传动
C. 传动不够精确容易打滑
D. 只有皮带平行传动一种安装方式

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2) 如图，小朋友从滑梯上下滑时受到的力不包括？（）

A. 支持力
B. 重力
C. 弹力
D. 摩擦力

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3) 如图，这是指南车模型，它的作用是？（）

A. 运送军粮
B. 指示方向
C. 观测天文
D. 计量车的行驶里程

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4) 关于机械能，下列说法正确的是？（）

A. 机械能只包括动能
B. 机械能只包括势能
C. 机械能包括内能
D. 机械能包括动能和势能

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5) 如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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6) 如图，关于该机构说法错误的是？（）

A. a左右摇摆
B. b起连接作用
C. c做回转运动
D. d是基座

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7) 关于重力说法错误的是？（）

A. 重力与物体的质量有关
B. 重力的方向是垂直于地面竖直向上的
C. 同样条件下一个西瓜的重力比一个芝麻要大
D. 重力大小与重力加速度有关

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8) 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？（）

A. 向左前方转向
B. 向右前方转向
C. 原地左转
D. 原地不动

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9) 如图，该机构中主动摆杆是指？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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10) 机器人的三大部分不包括？（）

A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 语言部分

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11) 第三代机器人是？（）

A. 示教再现型机器人
B. 感知型机器人
C. 智能机器人
D. 传统机器人

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12) 凸轮按照形状分类不包括？（）

A. 圆柱凸轮
B. 盘形凸轮
C. 移动凸轮
D. 方形凸轮

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13) 如图，下列哪个是移动凸轮机构？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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14) 曲柄摇杆中摇杆做什么动作？（）

A. 来回摇摆
B. 回转运动
C. 静止不动
D. 沿着轨道来回滑动

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15) 以下零部件不属于典型的棘轮机构组成部分的是？（）

A. 止回摆杆
B. 止回棘爪
C. 棘轮
D. 主动棘爪

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16) 如图，下列哪个选项未采用连杆机构？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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17) 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 这是摩擦式棘轮机构
B. 这是齿式棘轮机构
C. 这是外啮合棘轮机构
D. 这是凸轮机构

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18) 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 这是棘轮机构
B. 这是不完全齿轮机构
C. 这是槽轮机构
D. 红色的是主动件

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19) 中国家用电器的通用电压为？（）

A. 1.5V
B. 36V
C. 1000v
D. 220V

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20) 如图，采用了滚子从动件的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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21) 关于棘轮机构中的棘爪说法错误的是？（）

A. 主动棘爪推动棘轮运动
B. 止回棘爪起止回棘轮的作用
C. 一个棘轮机构中一定存在止回棘爪
D. 一个棘轮机构中可以存在多个主动棘爪

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22) 如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）

A. 这是皮带平行传动装置
B. 这是链传动装置
C. 这是平行啮合的齿轮
D. 这是皮带交叉传动装置

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23) 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）

A. 凸轮的颜色
B. 从动件的长度
C. 凸轮的轮廓曲线
D. 基座的大小

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24) 如图，这是曲柄滑块机构，其中滑块做什么动作？（）

A. 回转运动
B. 无规律动作
C. 在既定的轨道上滑动
D. 左右摇摆

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25) 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A. 采用了滚子从动件
B. 采用了直动型从动件
C. 采用了摆动型从动件
D. 采用了平底从动件

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26) 如图，往两张纸中间吹气，下列说法正确的是？（）

A. 两张纸会远离
B. 两张纸不动
C. 两张纸靠近
D. 两张纸会同方向摆动

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27) 如图，下列哪个是槽轮机构？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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28) 关于自行车，下列说法正确的是？（）

A. 采用了链传动
B. 大链轮和小链轮的转动方向相反
C. 大链轮和小链轮的转速相等
D. 小链轮是主动轮，大链轮是从动轮

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29) 关于齿轮说法错误的是？（）

A. 两齿轮可以平行啮合
B. 两齿轮可以垂直啮合
C. 两齿轮平行啮合时两轮旋转方向相同
D. 两齿轮垂直啮合时两个轮旋转中心轴相互垂直

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30) 如图，挖掘机的机械臂应用了下列哪个机构？（）

A. 连杆机构
B. 棘轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 凸轮机构

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31) 物体表面流体速度越快物体受到的压强越小，下列说法正确的两项是？（）

A. 火车站台的黄线禁止越过是因为火车进站时气流速度快，站台上的乘客靠近会感到有“吸力”，容易发生危险
B. 火车站台的黄线禁止越过是因为火车进站时气流速度慢，站台上的乘客靠近会感到有“吸力”，容易发生危险
C. 飞机机翼上下曲线弧度不同，是为了调整上下气流的速度
D. 飞机机翼上下曲线弧度不同，是为了美观

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32) 以下装置涉及的轮状零件旋转方向相同的两个选项为？（）

A. 皮带平行传动
B. 皮带交叉传动
C. 齿轮平行啮合
D. 链传动

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33) 静摩擦力产生的条件包括哪两项？（）

A. 两个物体相互接触
B. 两个物体不接触
C. 两个物体有相对运动
D. 两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动

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34) 如图，下列哪两个选项是正确的？（）

A. 这是凸轮机构
B. 这是不完全齿轮机构
C. a是主动件
D. b是主动件

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35) 如图，下列哪三项设计的目的是增大摩擦力？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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36) “恐怖谷理论”简单来说是指机器人太过与人相似会让人产生恐惧心理。（）

对
错

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37) 电动机是用来把电能转化为内能的装置。（）

对
错

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38) 链传动的传动比无法计算。（）

对
错

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39) 链传动装置要求在同一平面内安装传动链和链轮。（）

对
错

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40) 所有机器人都可以用汉语与人交流。（）

对
错

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41) 任何机械都不可以省功。（）

对
错

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42) 齿轮传动可以通过齿轮的齿数计算传动比。（）

对
错

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43) 能量之间可以相互转化。（）

对
错

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44) 为了实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。（）

对
错

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45) 链传动比齿轮传动更适合近距离传动。（）

对
错

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