2024年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) Arduino C程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件是？（）

A. score > 75 && score < 90
B. score > 75 || score < 90
C. score >= 75 && score < 90
D. score >= 75 || score < 90

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2) Arduino UNO/Nano主控板，函数analogWrite(3,val)中，变量val值的范围是？（）

A. 0/1
B. 0 ~ 5
C. 0 ~ 255
D. 0 ~ 1023

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3) NPN三极管标识如下图，图中A/B/C对应的引脚是？（）

A. 基极 / 集电极 / 发射极
B. 基极 / 发射极 / 集电极
C. 集电极 / 基极 / 发射极
D. 集电极 / 发射极 / 基极

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4) Arduino UNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是5V时，函数的返回值是？（）

A. 1
B. 511
C. 1023
D. 不确定

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5) Arduino C语言，Serial类库的成员函数中，用于将内容发送到串口监视器并实现换行的成员函数是？（）

A. Serial.print()
B. Serial.println()
C. serial.print()
D. serial.println()

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6) 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A0)的返回值是？（）

A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不确定

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7) 变量val的值为0，函数constrain(val,255,1023);的返回值是？（）

A. 0
B. 255
C. 1023
D. 不确定

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8) 关于教材所使用的按键开关，下列选项中描述错误的是？（）

A. 按键开关按下后，按键开关处于闭合状态
B. 按键开关背部的四个引脚中，位于凹槽同侧的两个引脚一直保持导通
C. 按键开关按下后，四个引脚相互导通
D. 电路中仅使用按键开关读取按键开关返回值，可以将对应的引脚设置为

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9) Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

A. 2
B. 8
C. 16
D. 18

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10) Arduino C语言，关系表达式0xF>15的结果是？（）

A. 0
B. 1
C. 0xF
D. 15

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11) Arduino C程序如下，当变量num的值为3时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A. 无输出
B. 3
C. 4
D. 34

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12) Arduino UNO/Nano主控板，读取电位器模块的返回值，通常情况下，应使用的函数是？（）

A. digitalWrite()
B. digitalRead()
C. analogWite()
D. analogRead()

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13) Arduino C语言，下列选项中，数值最小的是？（）

A. 0b1000
B. 0x100
C. 0100
D. 100

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14) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时，程序块中A和B的值分别是？（）

A. HIGH / HIGH
B. HIGH / LOW
C. LOW / HIGH
D. LOW / LOW

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15) Arduino C语言中，用于表示当两个条件有一个成立，整个条件就成立的逻辑运算符是？（）

A. &
B. |
C. &&
D. ||

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16) Arduino UNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，当按键断开时，函数digitalRead(6)的返回值是？（）

A. 0
B. 1
C. 5
D. 不确定的值

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17) 有关Arduino C程序，函数中的代码会循环运行的是？（）

A. setup()函数
B. loop()函数
C. Serial.print()函数
D. Serial.begin()函数

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18) Arduino UNO/Nano主控板MCU中EEPROM的容量大小是？（）

A. 1KB
B. 2KB
C. 8KB
D. 16KB

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19) Arduino C语言中，描述符int表示的是？（）

A. 整型
B. 布尔型
C. 单精度浮点型
D. 字节型

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20) Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A. #
B. #####
C. ######
D. ##########

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 关于欧姆定律，下列选项中，说法正确的有？（）

A. 流经导体的电流越大，导体两端的电压越大
B. 导体两端的电压越大，流经导体的电流越大
C. 当可调电阻两端电压不变，可调电阻的阻值增大时，流经的电流减小
D. 导体的电阻是导体的固有特性，其阻值不随着电压和电流的变化而变化

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22) Arduino UNO/Nano主控板，引脚A0具有的功能有？（）

A. 数字信号输入
B. 数字信号输出
C. 模拟信号输入
D. 模拟信号输出

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23) 下列选项中，属于闭环控制的有？（）

A. 无人机姿态控制
B. 自行车骑行姿态控制
C. 汽车自适应巡航
D. 舵机转动角度控制

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24) Arduino UNO/Nano主控板，引脚0具有如下哪些功能？（）

A. 数字信号读取
B. 数字信号输出
C. 串口数据接收
D. 串口数据发送

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25) Arduino C语言，下列选项中，属于Serial类库的成员函数有？（）

A. begin()
B. print()
C. println()
D. pinMode()

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三、判断题(共5题，共10分)

26) 通过光敏电阻读取环境光亮度值，通常需要将光敏电阻和电阻串联。（）

对
错

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27) Arduino UNO/Nano主控板断电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失。（）

对
错

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28) Arduino UNO/Nano主控板采用外部供电时，正常情况下外部供电的电压范围是7V~12V。（）

对
错

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29) 通过H桥电路控制马达转动，马达的转速由电压的高低控制。（）

对
错

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30) Arduino C语言中，变量名可以包含全角字符。（）

对
错

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