2024年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

1) Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚5输出的等效电压为0V，变量i对应的值是？（）

A. 0
B. 1
C. 255
D. 1023

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2) 程序模块如下图所示，当变量i的值为1023时，该程序模块的返回值是？（）

A. 0
B. 1
C. 255
D. 1023

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3) 电路搭设如下图所示，下列选项中和搭设电路相一致的原理图是？（）

A.

B.

C.

D.

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4) 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的是？（）

A. 超声波传感器
B. 电位器模块
C. 按键模块
D. LED灯模块

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5) 有关蜂鸣器，下列描述错误的是？（）

A. 蜂鸣器是执行器
B. 蜂鸣器按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器
C. 蜂鸣器在程序驱动下可以发出不同频率的声音
D. 有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部有电源

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6) Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，程序实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度，程序中红框A对应的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

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7) 流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

A. 开始/结束
B. 输入/输出
C. 判断
D. 处理

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8) 下列选项中，用于表示电压的符号是？（）

A. A
B. V
C. U
D. R

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9) Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）

A.

B.

C.

D.

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10) 程序模块如下图所示，该程序运行后，变量val的值是？（）

A. 0
B. 255
C. 1023
D. 不确定

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11) 在电路原理图中，下图所示器件标识符表示的是？（）

A. 三极管
B. LED
C. 电阻
D. 光敏电阻

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12) Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存逻辑表达式的返回值，通常情况下该变量的类型应该为？（）

A. 整数型
B. 字符型
C. 字节型
D. 布尔型

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13) Arduino UNO/Nano主控板，下列说法错误的是？（）

A. 主控板是控制器
B. 可以通过Vin引脚给主控板供电
C. 主控板的MCU可以用作传感器
D. 通常情况下，主控板的工作主频是16MHz

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14) 下列选项中，不正确的是？（）

A. 电路搭设过程中，不可以带电插拔元器件
B. 电路搭设完毕，应先检查无误后再通电
C. 电路搭设过程中，优先采用黑色杜邦线和电源正极连接
D. 电路搭设时，手尽量不要接触主控板的引脚和焊点

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15) Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行后，板载LED灯总闪烁时长为2秒，变量i的值是？（）

A. -2
B. -3
C. 3
D. 4

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16) 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

A. 执行器
B. 传感器
C. 触发器
D. 控制器

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17) 程序如下图所示，该程序结构对应是？（）

A. 顺序结构
B. 单分支选择结构
C. 循环结构
D. 双分支选择结构

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18) 程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）

A. 0次
B. 3次
C. 4次
D. 9次

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19) Arduino UNO/Nano主控板通过USB数据线连接到计算机，下列选项中USB数据线所不具有的作用是？（）

A. 给主控板供电
B. 向主控板发送数据
C. 向计算机发送数据
D. 控制主控板程序的运行

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20) 通常情况下，电位器属于？（）

A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 激发器

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21) 程序模块如下图所示，下列选项说法正确的有？（）

A. 该程序模块的运算结果永远为真
B. 仅当3≤i≤5时，模块的运算结果为真
C. 当变量i的值为1时，程序模块的运算结果为真
D. 当变量i的值为6时，程序模块的运算结果为真

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22) 下列选项中，属于模拟信号的是？（）

A. 电位器的输入值
B. 操场上的学生数量
C. 杯中热水温度的变化
D. 身高的变化

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23) 正常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）

A. 自来水
B. 玻璃
C. 纸张
D. 铁丝

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24) 下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）

A. Arduino 通常是指各种类型的主控板和Arduino IDE
B. Arduino主控板有多种类型
C. 未经许可，可在主控板上标注“Arduino”标识
D. Arduino以开源的方式进行推广

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25) 关于并联电路，下列选项中说法正确的是？（）

A. 并联电路中，各支路的两端分别连接于两个节点
B. 并联电路中，连接与两个节点的多个支路两端的电压相同
C. 并联电路总电阻等于各支路电阻之和
D. 并联电路上支路有一处断开，则整个电路断路

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26) Mixly程序设计中，仅有0表示假。（）

对
错

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27) 电子器件模块的引脚标识符为“-”，表示该引脚应连接电源的负极。（）

对
错

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28) 正常情况下，我国居民生活用电采用的是220V的直流电。（）

对
错

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29) 红外遥控是一种无线通信方式，且红外遥控器每个按键对应不同的编码。（）

对
错

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30) 根据欧姆定律可知，电阻的阻值随着电压的增大而增大。（）

对
错

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