2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

1) Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）

A. 0V
B. 5V
C. -0.5 ~ 1.5V
D. 3.5 ~ 5.5V

查看答案

2) 对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）

A. 导体不变的情况下，电压越大电流越小
B. 导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C. 导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D. 导体的电流与电压成正比，与电阻成反比

查看答案

3) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）

A. A5
B. 13
C. 9
D. 0/1

查看答案

4) 除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）

A.

B.

C.

D.

查看答案

5) 有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）

A. 程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B. setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C. 程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D. setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

查看答案

6) Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（）

A. 0
B. 45
C. 90
D. 180

查看答案

7) 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）

A. 16KHz
B. 328KHz
C. 16MHz
D. 328MHz

查看答案

8) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（）

A. pinMode(4,INPUT);
B. pinMode(4,OUTPUT);
C. pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D. pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

查看答案

9) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. **
B. ***
C. *****
D. ******

查看答案

10) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 2
B. 12
C. 34
D. 234

查看答案

11) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（）

A.

B.

C.

D.

查看答案

12) Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（）

A. 20%
B. 40%
C. 60%
D. 80%

查看答案

13) Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（）

A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制

查看答案

14) Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A. 1011
B. B
C. 11
D. 13

查看答案

15) Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（）

A. A
B. B
C. C
D. ABC

查看答案

16) Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是？（）

A. 0
B. 255
C. 511
D. 1023

查看答案

17) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）

A. LED灯逐渐变暗
B. LED灯逐渐变亮
C. LED灯闪烁
D. LED灯无任何变化

查看答案

18) Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（）

A. 6
B. 13
C. 20
D. 22

查看答案

19) Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（）

A. int
B. byte
C. long
D. boolean

查看答案

20) 下列选项中，关于变量描述错误的是？（）

A. 变量名可不先定义而直接使用
B. 变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
C. 变量名区分大小写
D. 变量名应尽可能使用有含义的名字

查看答案

21) 下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（）

A. 超声波传感器不直接返回距离值
B. Trig引脚接收触发信号
C. Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
D. 通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号

查看答案

22) 下列选项中，属于数字信号的有？（）

A. MP3格式保存的音乐文件
B. 速度的大小
C. 人数的多少
D. 音量的高低

查看答案

23) Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（）

A. switch语句
B. while语句
C. do...while语句
D. for语句

查看答案

24) 控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（）

A. 感知输入
B. 分析判断
C. 动作输出
D. 开环/闭环控制

查看答案

25) 下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（）

A. 可以同时驱动两路电机
B. 可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C. 可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
D. 模块内集成了两组H桥电路

查看答案

26) Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（）

对
错

查看答案

27) 晶体三极管是电压控制型器件。（）

对
错

查看答案

28) 下拉电阻的一端应连接到GND。（）

对
错

查看答案

29) 无人机的控制系统是闭环控制。（）

对
错

查看答案

30) Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（）

对
错

查看答案